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Adept Cobra i800

Adept Cobra i800
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Extraits du catalogue

A d e p t C o b r a i 8 0 0 Spécifications Rayon de travail 800 mm Charge utile Nom. 2 kg Max. 5,5 kg Cycle Adept Discontinu 0,54 s Constant (20°C) 0,54 s Courses Axe 1 ± 105° Axe 2 ± 157,5° Axe 3 210 mm Axe 4 ± 360° Vitesses articulaires Axe 1 386°/s Axe 2 720°/s Axe 3 1100 mm/s Axe 4 1200°/s Répétitivité XY ± 0,019° destiné aux tâches d’assemblage, de manipulation, d’emballage, de chargement / déchargement de machines et de vissage ainsi qu’à toute application nécessitant un système robotisé précis et rapide. Ne comportant aucune partie électronique externe, l’Adept Cobra i800 est le seul robot SCARA pouvant fonctionner de façon autonome. De plus, cela vous permet d’optimiser l’espace. ± 0,003 mm Thêta et vendu à un prix compétitif. Ce robot est tout particulièrement ± 0,017 mm Z Le robot Adept CobraTM i800 est un robot SCARA très performant Connexions disponibles sur le bras Electrique 24 (12 paires) Pneumatique 4 mm (x3) DeviceNet 1 Entrées / Sorties TOR AIB Sorties distributeurs 4 (en option) Poids 43 kg Contraintes environnementales Température Taux d’humidité 5 - 40°C 5 - 90 % (sans condensation) Alimentation pour l’AIB 24 Vcc 6A 10 A, monophasé 200 - 240 Vca Conforme à la norme CE Environnement logiciel Adept ACE™ avec interface intuitive pour le développement d’applications C odeurs absolus haute résolution fournissant une grande précision et un meilleur suivi de trajectoire ; calibrage facile • Réducteurs à faible inertie et bras légers pour une accélération maximale • Boucle de commande 8 kHz pour un meilleur contrôle de trajectoire • Affichage des erreurs directement sur le robot pour un dépannage plus rapide Caractéristiques et avantages • 12 entrées / 8 sorties • • 6 mm (x2) Intégrez rapidement votre robot en le connectant directement à un PC afin de programmer vos applications grâce à MicroV+. A ucune électronique externe (les variateurs et la commande sont intégrés au bras robot) réduisant la taille et le nombre de câbles. Ce qui simplifie et réduit les coûts d’intégration. • Langage de programmation temps réel simple et puissant MicroV+

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Adept Cobra i800 Dimensions (mm) Enveloppe de travail : rayon 800 mm Rayon efcace minimal : 164 mm Course en Z : 210 mm 934 888 Espace pour ouvrir le variateur AIB +/- 360° 210 184 183 Dimensions : bride (mm) Plan d’embase (mm) 45° Ø 41,15 Alésage d’orientation + 0,01 Ø6 0 Ø 50 Ø 63 338 160 30° 4x M6 x 1 - 6H Mise à la masse L’ensemble Adept Cobra i800 est composé des éléments suivants : • Robot Adept Cobra i800 (logiciel MicroV+ installé) • Pupitre opérateur avec AU • Environnement logiciel Adept ACE • Câbles pour AU et autres périphériques • Documentation Options et périphériques : •...

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