A d e p t C o b r a s 3 5 0 Spécications Rayon de travail 350 mm Charge utile max. 5,5 kg Courses Axe 1 ± 155° Axe 2 ± 145° Axe 3 200 mm Axe 4 ± 360° Vitesses articulaires Axe 1 720°/s Axe2 720°/s Axe 3 2000 mm/s Axe 4 2400°/s Répétitivité X/Y ± 0,015 mm Z ± 0,01 mm Thêta ± 0,005° Connexions disponibles sur le bras Electrique 19 Pneumatique 6 mm (x2) 4 mm (x2) Poids Le robot Adept CobraTM s350 est un robot SCARA très performant. Ce robot est tout particulièrement destiné aux tâches d‘assemblage, de manutention, d‘emballage, de chargement / déchargement de machines et de vissage ainsi qu‘à toute application nécessitant un système robotisé précis et rapide. Les robots Adept Cobra série s sont livrés avec un contrôleur Adept SmartController™ CX capable d‘offrir des possibilités uniques dans l‘industrie. 20 kg Contraintes environnementales Température 5 - 40°C Caractéristiques et avantages Taux d’humidité 5 - 90% • Environnement logiciel Adept ACETM avec interface intuitive pour le développement d’applications • Communication Ethernet TCP/IP pour contrôler le robot via un PC, un automate programmable ou un contrôleur • Codeurs absolus haute résolution fournissant une grande précision et un meilleur suivi de trajectoire ; calibrage facile • Interchangeabilité entre les robots et contrôleurs (sans condensation) Alimentation pour le SmartController 24 Vcc 5A Alimentation pour l’ensemble variateurs MotionBlox-40R 24 Vcc 6A 200 - 240 Vca 10 A, monophasé Conforme à la norme CE • Réducteurs à faible inertie et bras légers pour une accélération maximale • Options salle blanche et ESD (antiélectricité statique) disponibles • Boucle de commande 8 kHz pour un meilleur contrôle de trajectoire Le robot Adept Cobra s350 est livré avec l‘Adept SmartController, contrôleur puissant basé sur l‘architecture de contrôle Adept SmartServo. Compact, les dimensions du contrôleur sont les suivantes : 329L x 187l x 86h mm

Adept Cobra s350 Dimensions (mm) Dimensions ensemble variateurs MotionBlox-40R (mm) 697 +/- 360° 426 200 130 229 46 Dimensions : bride (mm) Plan d’embase (mm) 45° Ø 41.15 Hole for Register-pin 0.012 Ø5 H7 +0 7 Deep ( ) Ø 50 Ø 63 120 30° 219 4x M6 x 1 - 6H Ground 120 150 L’ensemble Adept Cobra s350 est composé des éléments suivants : • Robot Adept Cobra s350 • Contrôleur Adept SmartController • Ensemble variateurs MotionBlox-40R • Pupitre opérateur avec AU • Environnement logiciel Adept ACE • Documentation Options et périphériques : • Vision AdeptSightTM (PC requis – Adept SmartVision™ EX recommandée)...