A d e p t C o b r a s 6 0 0 Spécications Rayon de travail 600 mm Charge utile Nom. 2 kg Max. 5,5 kg Cycle Adept Discontinu 0,42 s Constant (20°C) 0,45 s Courses Axe 1 ± 105° Axe 2 ± 150° Axe 3 210 mm Axe 4 ± 360° Vitesses articulaires Axe 1 386°/s Axe 2 720°/s Axe 3 1100 mm/s Axe 4 1200°/s Répétitivité Ce robot est tout particulièrement destiné aux tâches d’assemblage, de manipulation, d’emballage, de chargement / déchargement de machines et de vissage ainsi qu’à toute application nécessitant un système robotisé précis et rapide. Les robots Adept Cobra série s sont livrés avec un contrôleur Adept SmartControllerTM capable d’offrir des possibilités uniques dans l’industrie. Caractéristiques et avantages XY ± 0,017 mm Z ± 0,003 mm Theta ± 0,019° Connexions disponibles sur le bras Electrique 24 (12 paires) Pneumatique 6 mm (x2) 4 mm (x3) DeviceNet Le robot Adept Cobra s600TM est un robot SCARA très performant. 1 Entrées / Sorties TOR AIB 12 entrées / 8 sorties Contrôleur 12 entrées / 8 sorties • Environnement logiciel Adept ACETM avec interface intuitive pour le développement d’applications • Codeurs absolus haute résolution fournissant une grande précision et un meilleur suivi de trajectoire ; calibrage facile • Réducteurs à faible inertie et bras légers pour une accélération maximale • Boucle de commande 8 kHz pour un meilleur contrôle de trajectoire • Afchage des erreurs directement sur le robot pour un dépannage plus rapide • Communication Ethernet TCP/IP pourcontrôler le robot via un PC, un automate programmable ou un contrôleur • Interchangeabilité entre les robots et contrôleurs Sorties distributeurs 4 (en option) Poids 41 kg Contraintes environnementales Température 5 - 40°C Taux d’humidité 5 - 90 % (sans condensation) Alimentation pour le SmartController 24 Vcc 6A 200 - 240 Vca 10 A, monophasé Conforme à la norme CE Le robot Adept Cobra s600 est livré avec l‘Adept SmartController, contrôleur puissant basé sur l‘architecture de contrôle Adept SmartServo. Compact, les dimensions du contrôleur sont les suivantes : 329L x 187l x 86h mm

Adept Cobra s600 Dimensions (mm) Enveloppe de travail : rayon 600 mm Rayon efcace minimal : 163 mm Course en Z : 210 mm 934 Espace pour ouvrir le variateur AIB +/- 360° 888 210 173 183 Dimensions bride (mm) Plan d’embase (mm) 45° Ø 41.15 Alésage d’orientation + 0.01 Ø6 0 Ø 50 Ø 63 30° 160 338 4x M6 x 1 - 6H Mise à la masse 160 200 L’ensemble Adept Cobra s600 est composé des éléments suivants : • Robot Adept Cobra s600 (avec AIB) • Contrôleur Adept SmartController • Pupitre opérateur avec AU • Environnement logiciel Adept ACETM • Documentation Options et périphériques : • Vision AdeptSightTM...