Catalogues >
Omron Electronics GmbH >
Adept Cobra s800 Inverted

Adept Cobra s800 Inverted
2Pages

Extraits du catalogue

A d e p t C o b r a s 8 0 0 i n v e r s é Spécications Rayon de travail 800 mm Charge utile Nom. 2 kg Max. 5,5 kg Cycle Adept Discontinu 0,54 s Constant (20°C) 0,54 s Courses Axe 1 ± 123,5° Axe 2 ± 156,5° Axe 3 210 mm Axe 4 ± 360° Vitesses articulaires Axe 1 386°/s Axe 2 720°/s Axe 3 1100 mm/s Axe 4 1200°/s Répétitivité XY ± 0,017 mm Z ± 0,003 mm Thêta ± 0,019° Le robot Adept CobraTM s800 inversé est un robot SCARA très performant vendu à un prix compétitif. Ce robot suspendu est tout particulièrement destiné aux tâches d’assemblage, de manipulation, d’emballage, de chargement / déchargement de machines et de vissage. Ce robot peut se monter au-dessus d’un convoyeur an d’optimiser l’espace. Les robots Adept Cobra série s sont livrés avec un contrôleur Adept SmartControllerTM capable d’offrir des possibilités uniques dans l’industrie. Le robot Adept Cobra s800 inversé est disponible en version standard, salle propre et IP 65. Connexions disponibles sur le bras Electrique 24 (12 paires) Pneumatique 6 mm (x2) 4 mm (x3) DeviceNet Caractéristiques et avantages • 1 Entrées / Sorties TOR AIB 12 entrées / 8 sorties Contrôleur 12 entrées / 8 sorties • Sorties distributeurs 4 (en option) Poids 51 kg Contraintes environnementales Température Codeurs absolus haute résolution fournissant une grande précision et un meilleur suivi de trajectoire ; calibrage facile Réducteurs à faible inertie et bras légers pour une accélération maximale • Boucle de commande 8 kHz pour un meilleur contrôle de trajectoire • Afchage des erreurs directement sur le robot pour un dépannage plus rapide • Communication Ethernet TCP/IP pour contrôler le robot via un PC, un automate programmable ou un contrôleur • Interchangeabilité entre les robots et contrôleurs 5 - 40°C Taux d’humidité • Environnement logiciel Adept ACETM avec interface intuitive pour le développement d’applications 5 - 90 % (sans condensation) Alimentation pour le SmartController 24 Vcc 5A Alimentation pour l’AIB 24 Vcc 6A 200 - 240 Vca 10 A, monophasé Conforme à la norme CE Le robot Adept Cobra s800 i est livré avec l‘Adept SmartController, contrôleur puissant basé sur l‘architecture de contrôle Adept SmartServo. Compact, les dimensions du contrôleur sont les suivantes : 329L x 187l x 86h mm

Ouvrir le catalogue en page 1

Adept Cobra s800 inversé Dimensions (mm) Enveloppe de travail : rayon 800 mm Rayon efcace minimal : 167 mm Course en Z : 210 mm Espace pour ouvrir le variateur AIB 724 Dimensions : bride (mm) Plan d’embase (mm) 45° Ø 41,15 Alésage d’orientation + 0,01 Ø6 0 Ø 50 Ø 63 30° 160 338 4x M6 x 1 - 6H Mise à la masse 160 200 L’ensemble Adept Cobra s800 inversé est composé des éléments suivants : • Robot Adept Cobra s800 inversé (avec AIB) • Contrôleur Adept SmartController • Pupitre opérateur avec AU • Environnement logiciel Adept ACE • Documentation Options et périphériques : • Vision AdeptSightTM...

Ouvrir le catalogue en page 2