A d e p t C o b r a s 8 0 0 Spécications Rayon de travail 800 mm Charge utile Nom. 2 kg Max. 5,5 kg Cycle Adept Discontinu 0,54 s Constant (20°C) 0,54 s Courses Axe 1 ± 105° Axe 2 ± 157,5° Axe 3 210 mm Axe 4 ± 360° Vitesses articulaires Axe 1 386°/s Axe 2 720°/s Axe 3 1100 mm/s Axe 4 1200°/s Répétitivité XY ± 0,017 mm Z ± 0,019° Ce robot est tout particulièrement destiné aux tâches d’assemblage, de manipulation, d’emballage, de chargement / déchargement de machines et de vissage ainsi qu’à toute application nécessitant un système robotisé précis et rapide. Les robots Adept Cobra série s sont livréus avec un contrôleur Adept SmartControllerTM capable d’offrir des possibilités uniques dans l’industrie. Le robot Adept Cobra s800 est disponible en versions standard, salle propre et IP 65. ± 0,003 mm Thêta Le robot Adept Cobra s800TM est un robot SCARA très performant. Connexions disponibles sur le bras Electrique 24 (12 paires) Pneumatique 6 mm (x2) 4 mm (x3) DeviceNet 1 Entrées / Sorties TOR AIB 12 entrées / 8 sorties Contrôleur 12 entrées / 8 sorties Sorties distributeur 4 (en option) Poids 43 kg Caractéristiques et avantages • Environnement logiciel Adept ACETM avec interface intuitive pour le développement d’applications • Codeurs absolus haute résolution fournissant une grande précision et un meilleur suivi de trajectoire ; calibrage facile • Réducteurs à faible inertie et bras légers pour une accélération maximale • Boucle de commande 8 kHz pour un meilleur contrôle de trajectoire • Afchage des erreurs directement sur le robot pour un dépannage plus rapide • Communication Ethernet TCP/IP pourcontrôler le robot via un PC, un automate programmable ou un contrôleur • Interchangeabilité entre les robots et contrôleurs Contraintes environnementales Température 5 - 40°C Taux d’humidité 5 - 90 % (sans condensation) Alimentation pour le SmartController 24 Vcc 5A Alimentation pour l’AIB 24 Vcc 6A 200 - 240 Vca 10 A, monophasé Conforme à la norme CE Le robot Adept Cobra s800 est livré avec l‘Adept SmartController, contrôleur puissant basé sur l‘architecture de contrôle Adept SmartServo. Compact, les dimensions du contrôleur sont les suivantes : 329L x 187l x 86h mm

Adept Cobra s800 Dimensions (mm) Enveloppe de travail : rayon 800 mm Rayon efcace minimal : 164 mm Course en Z : 210 mm 918 Espace pour ouvrir le variateur AIB 894 +/- 360° 210 184 183 Dimensions : bride (mm) Plan d’embase (mm) 45° Ø 41,15 Alésage d’orientation + 0,01 Ø6 0 Ø 50 Ø 63 30° 160 338 4x M6 x 1 - 6H 160 Mise à la masse L’ensemble Adept Cobra s800 est composé des éléments suivants : 200 • Robot Adept Cobra s800 (avec AIB) • Contrôleur Adept SmartController • Pupitre opérateur avec AU • Environnement logiciel Adept ACE • Documentation Options et périphériques : • Vision AdeptSightTM...