IntroductionLes modules AdeptPython sont des axes linéaires haute performance conçus pour des applications d'assemblage et de manipulation. Ils offrent des spécifications uniques et sont disponibles en plusieurs configurations pour répondre aux besoins spécifiques des utilisateurs.
Configurations et AssemblageLes modules sont disponibles en configurations d'un à trois axes, avec des options de fixation au sol, au mur ou au plafond. Ils sont livrés assemblés, configurés et testés, prêts à être installés pour des courses inférieures à 1200 mm.
PerformancesLes modules intègrent des
codeurs absolus et à haute résolution pour une précision accrue. Ils offrent une vitesse maximale de 1450 mm/s et une répétitivité de ±0,01 mm. La charge utile maximale est de 80 kg.
Spécifications Techniques- Courses : 100 à 1600 mm
- Vitesse max : 1450 mm/s
- Répétitivité : ±0,01 mm
- Charge utile max : 80 kg
- Alimentation : 24 VDC, 6A ou 240 VAC, 10A
- Température de fonctionnement : 5 °C à 40 °C
- Humidité : 5 % à 90 % (sans conduction)
FonctionnalitésLes modules sont équipés de codeurs absolus, de vis à billes rectifiées, de courroies de protection, et de servomoteurs brushless. Ils incluent également des guidages à billes lubrifiés à vie et des moteurs à haut rendement.
Composition des SystèmesUn système typique comprend des axes linéaires, un contrôleur Adept SmartController CX, un ensemble sécurité PDU3, des servocommandes MotionBlox-10, un pupitre à boutons, des câbles, et des logiciels de programmation.
Types de Modules- L08 : section de 85 mm, courses de 100 à 800 mm
- L12 : section de 125 mm, courses de 200 à 1500 mm
- L18 : section de 185 mm, courses de 300 à 1600 mm
Options MécaniquesLes options incluent des configurations portiques, des freins sur tous les axes, et des choix de montage moteur.
Contrôle CommandeLes commandes Adept offrent plusieurs interfaces de communication, notamment FastEthernet, IEEE1394, Devicenet, RS-232 et RS-485.
Informations ComplémentairesDes configurations personnalisées peuvent être créées sur le site Internet d'Adept, avec la possibilité de télécharger des plans DAO en 2D ou 3D.