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Adept Quattro s650H

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Adept Quattro s650H

Résumé du catalogue produit

Introduction
Le robot Adept Quattro est un robot parallèle conçu pour l'emballage et la manutention de matériaux à haute vitesse. Il se distingue par sa plateforme rotative à quatre bras, offrant des performances exceptionnelles en termes de vitesse et d'accélération.

Spécifications

Axes : 4
Charge utile : 2 kg
Enveloppe de travail : Diamètre de 1300 mm, Hauteur de 250 mm à 500 mm
Rotation : ± 180°
Répétabilité : Position ± 0,1 mm, Angulaire ± 0,4°
Vitesse maximale : 10 m/s
Accélération maximale : 150 m/s²

Exigences en matière d'alimentation

24VDC (± 10%)
200V à 240V AC, 1-phase, 50/60Hz

Protection et Montage

Indice de protection : IP65 (avec kit d'étanchéité optionnel)
Montage : Inversé

Caractéristiques du produit

Conception à 4 bras parallèles avec plateforme rotative
Moteurs haute efficacité pour des performances accrues
Contrôles SmartServo intégrés
Encodeurs haute résolution pour une précision accrue

Avantages

Vitesse constante sur toute l'enveloppe de travail
Fiabilité du système et temps de production élevé
Réduction des coûts d'intégration
Flexibilité et précision accrues grâce à la vision guidée intégrée

Composants du système

Robot Adept Quattro avec amplificateurs intégrés
Contrôleur Adept SmartController CX
Panneau avant avec arrêt d'urgence
Logiciel AdeptWindows
Capacité Ethernet TCP/IP

Éléments fournis par l'utilisateur

Alimentation pour le SmartController CX et AIB
Câblage d'arrêt d'urgence basé sur cellule
PC basé sur Windows (non requis en temps d'exécution)

Périphériques optionnels

Adept DeskTop
AdeptVision : sAVI ou AdeptSight
Licence V+ Extensions pour suivi de convoyeur
Pendant T1
Kit d'étanchéité de câble IP 65

Extraits du catalogue

Number of Axes 4 Payload (rated, max) 2 kg Working RangeDiameter 1300 mm Height (std./max.)250 mm/500 mm Rotation ٱ180 > RepeatabilityPosition Ա0.1 mm Angular 0.4Ѱ Max. Speed 10 m/s Max. Acceleration (appr.)150 m/s > 2 Robot Cycle Times (seconds)Payload (kg) Std. Cycle*Extd. Cycle** 0.1 0.26 1.0 0.320.44 2.0 0.500.66* Adept Cycle in mm (25/305/25)** Extended Cycle in mm (40/700/40) Power Requirement (User Supplied)24VDC (10%) 200V to 240V AC, 1-phase, 50/60Hz ProtectionIP65 (with optional cable sealing kit) > Environmental RequirementsAmbient Temperature 1 - 40 C Humidity Range 5 - 90 %(non condensing) Designed for CE compliance >

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Dimension Adept Quattro (mm) 741 mm 250 mm250 mm Workspace:Radius 650 mm (0 - 250 mm)Radius 350 mm (250 - 500 mm) The Adept Quattro system includes the following: Optional Peripherals ٕ Adept Quattro robot with AIB (Amplifiers in Base) Adept SmartController CX controller (with software installed)Օ Front Panel with E-Stop AdeptWindows SoftwareՕ Ethernet TCP/IP capability User Documentation Օ Adept DeskTop AdeptVision: either sAVI or AdeptSight(requires a PC for programming)Օ V+ Extensions License for Conveyor Tracking T1 PendantՕ IP 65 Cable Seal Kit The user must supply the following items: Power...

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