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Adept Quattro s800H

Adept Quattro s800H

Résumé du catalogue produit
Spécifications Techniques
  • Nombre d'axes : 4
  • Charge utile : Nominale 2 kg, Maximum 4 kg
  • Volume de travail : Diamètre 1600 mm, Hauteur 500 mm
  • Rotation : Fixe à 0° (P30), ± 46,25° (P31), ± 92,5° (P32), ± 185° (P34)
  • Répétitivité : ± 0,15 mm (unidirectionnel)
  • Vitesse maximale : 10 m/s
  • Accélération maximale : 120 m/s²
  • Temps de cycle : Varie selon la charge et le cycle (standard ou étendu)
  • Alimentation : 24 Vcc 5 A (SmartController), 24 Vcc 6 A (AIB), 200 - 240 Vca 10 A monophasé
  • Indice de protection : IP 65 (en option)
  • Installation : Inversée
  • Contraintes environnementales : Température 1 - 40°C, Humidité 5 - 90% sans condensation
  • Poids : 117 kg
  • Conformité : Norme CE
Caractéristiques et Avantages
  • Conception à quatre bras brevetée pour une productivité accrue
  • Composants robustes pour une meilleure durée de vie
  • Réduction du temps de nettoyage
  • Architecture de contrôle distribué SmartServo pour réduire les coûts d'intégration
  • Suivi de convoyeur avec vision intégrée pour une localisation précise des produits
  • Codeurs absolus haute résolution pour une grande précision
  • Réducteurs à faible inertie et bras légers pour des accélérations maximales
  • Boucle de commande 8 kHz pour un meilleur contrôle de trajectoire
  • Capteurs de température intégrés pour éviter les dommages
  • Affichage des erreurs directement sur le robot pour un dépannage rapide
  • Variateurs intégrés et contrôleurs compacts pour optimiser l'espace
  • Environnement logiciel Adept ACE™ pour simplifier le développement
  • Communication Ethernet TCP/IP et DeviceNet
Composants et Options
  • Robot Adept Quattro avec variateur intégré
  • Contrôleur Adept SmartController™ avec logiciel V+ installé
  • Plates-formes P30, P31, P32 ou P34
  • Pupitre opérateur avec AU
  • Environnement logiciel Adept ACE
  • Documentation
  • Options : Environnement de développement ACE PackXpert™, Vision AdeptSight™ 3.0, Caméra(s) pour le système de vision, Licence extensions V+ pour suivi de convoyeur, Boîtier de commande manuelle T2, IP65
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Extraits du catalogue

Adept Quattro s800H-1

Adept_Quattros800H-fr.indd table.main {} tr.row {} td.cell {} div.block {} div.paragraph {} .font0 { font:5.00pt "Trebuchet MS", sans-serif; } .font1 { font:6.00pt "Trebuchet MS", sans-serif; } .font2 { font:7.00pt "Trebuchet MS", sans-serif; } .font3 { font:10.00pt "Trebuchet MS", sans-serif; } .font4 { font:16.00pt "Trebuchet MS", sans-serif; } Adept Quattro s 8 0 0 H Spcifications Nombre d'axes 4 Charge utile Nom. 2 kg Max. 4 kg Volume de travail Diamtre 1600 mm Hauteur 500 mm Rotation (selon plate-forme) 0° (fixe, P30) ± 46,25° (P31) ± 92,5° (P32) ± 185° (P34° R騩ptitivit ± 0,15 mm (unidirectionnel)) Vitesse max. 10 m/s Acc驩lration max. 120 m/s2 Temps de cycle robot, constant (secondes, temprature ambiante 20°C) Charge Cycle standard* Cycle 驩tendu** 0,1 kg 0,33 0,48 1,0 kg 0,38 0,50 2,0 kg 0,40 0,55 4,0 kg 0,45 0,62 * Cycle Adept en mm (25/305/25) ** Cycle tendu en mm (25/700/25) Alimentation 24 Vcc 5 A (SmartController) 24 Vcc 6 A (AIB) 200 - 240 Vca 10 A, monophas Indice de protection Base IP 65 (en otion) Installation Invers驩e Contraintes environnementales Temprature 1 - 40°C Taux d'humidit ^condensation) Poids 117 kg Conforme 驠 la nomre CE Le robot Adept Quattro s800H est un robot parall٨le spcialement conu pour les activit駩s de production, d'emballage, de manutention et d'assemblage hautes cadences, pour une enveloppe de travail de 1600 mm. Les algorithmes de contrle avancഩ font du Quattro le robot suspendu idal si vos produits doivent tre manipul骩s avec prcaution, tout en maintenant des cadences lev驩es. Sa conception quatre bras contribue rࠩduire de 23 % la consommation lectrique (compar 驠 d'autres cinmatiques). Ses contrleurs ultra compacts et ses variateurs int鴩grs rduisent la surface au sol, ainsi que le temps de cycle. Caract驩ristiques et avantages Conception ՠ quatre bras (brevete) pour une productivit accrue 驕 Composants robustes pour une meilleure dure de vie produit Conception permettant un temps de nettoyage r镩duit Architecture de contrմle distribu SmartServo permettant une rduction des co驻ts d'intgration Suivi de convoyeur avec vision int镩gre (localisation prcise des produits) pour plus de rentabilit驩 Codeurs absolus haute rթsolution fournissant une grande prͩcision ; calibrage facilit R镩ducteurs faible inertie et bras lgers pour des acc੩lrations maximales Boucle de commande 8 kHz pour un meilleur contrle de trajectoire Capteurs de temp鴩rature intgrs dans les servomoteurs afin d'emp驪cher tout dommage Les erreurs s'affichent directement sur le robot ce qui permet un dpannage plus rapide Variateurs intgr驩s et contrleurs compacts pour optimiser l'espace Environnement logiciel Adept ACE simplifiant le d䙩veloppement pour des mises en production plus rapides Communication Ethernet TCP/IP et DeviceNet

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Adept Quattro s800H-2

Adept_Quattros800H-fr.indd table.main {} tr.row {} td.cell {} div.block {} div.paragraph {} .font0 { font:5.00pt "Trebuchet MS", sans-serif; } .font1 { font:6.00pt "Trebuchet MS", sans-serif; } .font2 { font:7.00pt "Trebuchet MS", sans-serif; } .font3 { font:8.00pt "Trebuchet MS", sans-serif; } L'ensemble Adept Quattro s800H est compos des l驩ments Options et priphriques : suivants : Environnement de d驩veloppement ACE PackXpertTM Robot Adept Quattro (variateur intgr) Contr驴leur Adept SmartControllerTM (logiciel V+ install) Plates-formes P30 (fixe) ou P31 ou P32 ou P34 Pupitre oprateur avec AU...

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.