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Omron Electronics GmbH
Famille de Adept Cobra (SCARA)

Famille de Adept Cobra (SCARA)

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Famille de Adept Cobra (SCARA)

Résumé du catalogue produit

Introduction
Ce document présente les caractéristiques techniques et les applications des robots Adept Cobra, notamment les modèles s350, i600, s600 et i800, conçus pour des tâches nécessitant précision et rapidité telles que l'assemblage, la manipulation, l'emballage et le vissage.

Spécifications Techniques

Adept Cobra s350 : Rayon de travail de 350 mm, charge utile maximale de 5,5 kg, vitesses de 7200 mm/s pour X/Y, 2000 mm/s pour Z, et 2400°/s pour Thêta. Répétitivité de ±0,015 mm pour X/Y.
Adept Cobra i600 : Rayon de travail de 600 mm, charge utile maximale de 5,5 kg, vitesses articulaires de 386°/s pour Axe 1 et 720°/s pour Axe 2. Répétitivité de ±0,017 mm pour X/Y.
Adept Cobra s600 : Similaire au i600 avec des spécifications de vitesse et de charge identiques.
Adept Cobra i800 : Rayon de travail de 800 mm, charge utile maximale de 5,5 kg, vitesses similaires au i600. Répétitivité de ±0,017 mm pour X/Y.

Performances et Avantages
Les robots Adept Cobra sont équipés de codeurs absolus et haute résolution pour une précision accrue. Les moteurs à haut rendement et les réducteurs à faible inertie permettent des accélérations maximales. Une boucle de commande à 8 kHz assure un meilleur suivi de trajectoire.

Maintenance et Fiabilité
Les robots bénéficient d'un support mondial par Adept Technology et d'une conception modulaire pour un MTTR réduit. Un afficheur embarqué facilite le diagnostic.

Composition des Systèmes
Chaque configuration typique inclut un bras robot, un contrôleur, un ensemble de puissance, un pupitre à boutons, des câbles, et des logiciels de programmation.

Périphériques Optionnels
Les options incluent un pupitre manuel couleur, des modules E/S, une carte d'axe, et des configurations pour salles blanches.

Conclusion
Les robots Adept Cobra sont adaptés à des environnements nécessitant une robotique précise et rapide, avec une intégration simplifiée grâce à l'absence d'électronique externe.

Vue d'ensemble
L'Adept Cobra i800 et s800 sont des robots SCARA haute performance conçus pour des tâches d'assemblage, de manipulation, d'emballage et de vissage. Ils offrent une robotique précise et rapide avec des rayons de travail de 800 mm.

Spécifications techniques

Rayon de travail : 800 mm
Charge utile : 2,0 kg (nominale), 5,5 kg (max)
Inertie : 450 kg-cm² (max)
Effort de poussée verticale : 30 kgf
Temps de cycle : 0,54 s (avec 2 kg)
Courses articulaires : Axe 1 ± 105°, Axe 2 ± 157,5°, Axe 3 210 mm, Axe 4 ± 360°
Vitesses articulaires : Axe 1 386°/s, Axe 2 720°/s, Axe 3 1100 mm/s, Axe 4 1200°/s
Répétitivité : X/Y ± 0,017 mm, Z ± 0,003 mm, Thêta ± 0,019°
Alimentation : 24 VDC, 6A ; 240 VAC, 10A
Ambiance de fonctionnement : Température de 5 °C à 40 °C, Humidité de 5 % à 90 % (sans condensation)

Caractéristiques et performances

Codeurs absolus et haute résolution pour une précision accrue
Moteurs haute performance avec plus de couple
Réducteurs à faible inertie pour de fortes accélérations
Capteurs de température pour plus de fiabilité
Boucle de commande à 8 kHz pour un meilleur contrôle de trajectoire

Maintenance et fiabilité

Support mondial par Adept Technology
Conception modulaire pour un MTTR réduit
Afficheur embarqué pour un diagnostic aisé et rapide

Composition

Bras robot Adept Cobra i800/s800
Contrôleur Adept SmartController CX
Pupitre à boutons
Logiciel de programmation et de sauvegarde sous Windows
Guide d'utilisation

Périphériques optionnels

Pupitre manuel couleur T2 Pendant
Vision avec AdeptSight
Entrées sorties sDIO ou I/O-Blox
Protection IP65
Kit distributeurs

Téléchargements
Les fichiers CAO et autres informations sur les produits sont disponibles sur le site www.adept.com.

Extraits du catalogue

Vue densemble Adept Cobra s800 Inversҩ (mm) 570 110571 210729+/- 360 Enveloppe de travail :Rayon de travail 800 mm Rayon de travail efficace minimal 164 mm Course Z 210 mmEspace pour ouvrir le variateur AIBИ 6 Plan bride outil (mm)Plan dembase (mm) 45Ұ30189160160189AlЩsage dorientation+0.01-0.01Ҙ 504x M6 x 1 - 6H(Traversant) 41.15ؘ 63Mise la masse Composition Lensemble Adept Cobra s800 inversҩ est compos des l驩ments suivants : > Disponible aussi en version IP65 > Օ Carte daxes 6 axes externes sMI6 > ҕ Un bras robot Adept Cobra s800 invers (avec variateurs et servo commande intgr驩s) > Suite de...

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