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Omron Electronics GmbH
Famille de Adept Viper (6-axes)

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Famille de Adept Viper (6-axes)

Résumé du catalogue produit

Introduction
La famille de robots Adept Viper est une gamme de robots à 6 axes conçue pour des applications d'assemblage nécessitant rapidité et précision. Les modèles incluent les Adept Viper s650, s850, s1300 et s1700, chacun offrant des caractéristiques spécifiques adaptées à divers besoins industriels.

Spécifications Techniques

Adept Viper s650 : Rayon de travail de 653 mm, charge utile maximale de 5 kg, vitesse composite de 8200 mm/s, répétitivité de ± 0,020 mm, et protection IP 40 (IP 54-65 en option).
Adept Viper s850 : Rayon de travail de 854 mm, charge utile maximale de 5 kg, vitesse composite de 7600 mm/s, répétitivité de ± 0,030 mm, et protection IP 40 (IP 54-65 en option).
Adept Viper s1300 : Rayon de travail de 1298 mm, charge utile maximale de 10 kg, vitesse composite de 8300 mm/s, répétitivité de ± 0,070 mm, et protection IP 40.
Adept Viper s1700 : Rayon de travail de 1717 mm, charge utile maximale de 20 kg, vitesse composite de 8200 mm/s, répétitivité de ± 0,060 mm, et protection IP 54.

Performances et Avantages
Les robots Adept Viper sont équipés de codeurs absolus pour simplifier la calibration, de moteurs haute performance pour un couple accru, et de réducteurs à faible inertie pour des accélérations rapides. Ils offrent une interchangeabilité complète entre robots et contrôleurs, et intègrent des capteurs de température pour une fiabilité accrue. La commande SmartServo assure un suivi de trajectoire supérieur.

Maintenance et Fiabilité
La conception modulaire des robots Adept Viper permet un temps moyen de réparation réduit (MTTR). Adept Technology offre un support mondial pour garantir la fiabilité du système et un temps de production élevé.

Composition et Options
Chaque modèle est livré avec un bras robot, un contrôleur Adept SmartController CX, un châssis de puissance PA-4, des câbles d'interconnexion, un pupitre à boutons, et un logiciel de programmation sous Windows. Des options telles que le pupitre manuel couleur T2 Pendant, la vision avec AdeptSight, et la protection IP65/54 sont disponibles.

Conclusion
Les robots Adept Viper sont idéaux pour des applications nécessitant une automatisation rapide et précise, avec des options de personnalisation pour répondre à des besoins spécifiques. Leur conception avancée et leur support technique robuste en font un choix fiable pour l'industrie.

Extraits du catalogue

Re a ch1298 mm Payload (max)10 kg Joint Ra n g eJoint 1 170 Ѱ Joint 2- 180 , +45 аJoint 3+ 10 , +255 аJoint 4 185 Ѱ Joint 5 120 Ѱ Joint 6 360 Ѱ > I n e rtia Moment (max)Joint 40.36 kgm2Joint 50.36 kgm2Joint 60 . 0 64 kgm2 C o mp o s i te Speed (max)8,300 mm/sec Joint SpeedsJoint 1225 /secJoint 2168.75 а/secJoint 3187.5 secJoint 4375 а/secJoint 5375 /secJoint 6600 а/sec Re p e a tability (XYZ) 0.070 mm > Pa s s -T h rough User Connections ( ro u ted from ro b ot base to outer link)E l e c t ri c a l10 P n e u m a t i c1 > B ra ke sJoints 2 - 6 I n te rnal SolenoidsT h ree 2-positionsolenoids (...

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Dimension Adept Viper s1300 (mm) Work Envelope:Radius 1300 mmInner Limit:Radius 404 mmRecommended Wall Distance:189 mm Dimension Flange (mm) Dimension foot plate (mm) The Adept Viper s1300 system includes the following: T > Adept Viper s1300 Robot > Adept SmartController CX (with software installed) > PA-4 Amplifier Chassis with servo controller and amplifiers > Front Panel with E-Stop > 4 Meter Robot Cable (12 m optional) > Adept Windows Software > Network File Server (NFS) software > Ethernet TCP/IP capability > User Documentation Ad e pt Te ch n o l o g y, Inc.3 011 Triad Dri ve, Live rm o...

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Reach1717 mm Payload (max)20 kg Joint RangeJoint 1ٱ180 Joint 2-200 а, +65 Joint 3+35 а, +190 Joint 4б200 Joint 5б140 Joint 6б360 > Inertia Moment (max)Joint 40.7 kgm > 2 Joint 50.7 kgm > 2 Joint 60.2 kgm > 2 Composite Speed (max)8,200 mm/sec Joint SpeedsJoint 1170 а/sec Joint 2170 /sec Joint 3175 аsec Joint 4335 /sec Joint 5345 а/sec Joint 6525 /sec > Pass-Through User Connections (routed from robot base to outer link)Electrical16 Pneumatic1 > BrakesAll Axes Internal SolenoidsNone(User supplied) >

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Dimension Adept Viper s1700 (mm) +/- 360ٰ Work Envelope: Radius 1717 mmInner Limit: Radius 404 mm Dimension Flange (mm) Dimension foot plate (mm) 4x M6 x1.0(P.C.D40)Drilling for Register-pinx 0,0120 50ؘ 2545375375395,5500260335335 И 6 The Adept Viper s1700 system includes the following: T he user must supply the following items : Adept Viper s1700 robot Օ Power to SmartController and PA-4 Amplifier Chassis(see power requirements) Adept SmartController CX (with software installed) Օ PA-4 Chassis with servo controller and amplifiers Cell-based emergency stop wiring Օ Front Panel with E-Stop Windows...

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