PSD1 Parker Servo Drive Servo variateurs monoaxes et système multiaxes
Ouvrir le catalogue en page 1AVERTISSEMENT — RESPONSABILITE DE L‘UTILISATEUR LA DÉFECTUOSITÉ OU LA SÉLECTION OU L‘USAGE ABUSIF DES PRODUITS DÉCRITS DANS LE PRÉSENT DOCUMENT OU D‘ARTICLES ASSOCIÉS PEUT ENTRAÎNER LA MORT, DES BLESSURES ET DES DOMMAGES MATÉRIELS. • Ce document et d‘autres informations de Parker-Hannifin Corporation, ses filiales et distributeurs autorisés, proposent des options de produit et de système destinées aux utilisateurs possédant de solides connaissances techniques. • En procédant à ses propres analyses et essais, l‘utilisateur est seul responsable de la sélection définitive du système et des...
Ouvrir le catalogue en page 2Parker Servo Drive - PSD Vue d'ensemble5 Vue d'ensemble PSD6 Caractéristiques techniques8 Données techniques 8 Environnement 9 Standards & Conformité 9 Dimensions
Ouvrir le catalogue en page 3Parker Servo Drive Parker Servo Drive - PSD Vue d'ensemble Description Le PSD1 est la famille de servo variateur Parker, disponible sous différentes formes et puissances de 2 à 30 A. Actuellement, l'offre comprend: - le PSD1-S qui est la version autonome et qui peut être raccordée directement au réseau. - le PSD1-M qui est un système multiaxes où chaque module peut contrôler jusqu'à trois servomoteurs. La configuration de base consiste en une alimentation partagée et plusieurs modules PSD1-M connectés via le bus commun DC. Les modules sont disponibles en version un, deux ou trois axes ce...
Ouvrir le catalogue en page 5Parker Servo Drive PSD Vue d'ensemble Vue d'ensemble PSD Communications La possibilité de se connecter à tous les réseaux industriels courants est une caractéristique essentielle des systèmes ouverts. Le PSD possède les interfaces modernes basées sur Ethernet comme EtherCAT, PROFINET et Ethernet/IP. Communication haute vitesse • Communication Ethernet • Connexion intégrée Systèmes de rétroaction Les servocommandes PSD prennent en charge les systèmes de rétroaction suivants: • Solution DSL (simple ou multitours) à câble unique • Résolveur • Codeur rotatif et linéaire 1 Vpp • Codeurs...
Ouvrir le catalogue en page 6Parker Servo Drive Vue d'ensemble Haute performance et possibilités de personnalisation • Autotuning • Technologie observateur • Réglages anti-résonance, suppression des vibrations, notch-filter... • Boucle de régulation rapide (échantillonage)*: • Contrôle de courant 62,5 µs, • Contrôle de vitesse 125 µs, • Contrôle de position 125 µs, Parker Servo Manager La configuration et la mise en service du variateur peut se faire facilement avec l'assistant de l'outil de configuration. Les moteurs Parker seront reconnus par une plaque signalétique électronique. Carte SD amovible • Échange facile...
Ouvrir le catalogue en page 7Parker Servo Drive PSD Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques Données techniques PSD1 SW - Axe Autonome Type Tension d'entrée Fréquence nom. MLI Fréquence MLI possible Courant permanent Courant max. (≤ 2 s) PSD1 MW - Module Multi-axes Type Tension bus DC Fréquence nom. MLI Fréquence MLI possible Courant permanent Courant max. (≤ 2 s) Fréquence nom. MLI Fréquence MLI possible Courant permanent* Courant max. (≤ 2 s) Type Tension bus DC Triple axes 325...680 VDC ±10 % (Tension nominale 560 VDC) Fréquence nom. MLI Fréquence MLI possible Courant permanent* Courant max. (≤ 2 s)...
Ouvrir le catalogue en page 8Parker Servo Drive PSD1 Caractéristiques techniques Environnement Température de fonctionnement Température de stockage Température de transport Classe de protection produit Altitude Humidité de fonctionnement Humidité de stockage Humidité de transport Vibration en fonctionnement -25 °C...+70 °C -25 °C...+70 °C IP20 (uniquement en armoire) Equipement UL de type ouvert 1000 m ASL. Déclasser le courant de sortie de 1,0% par 100 m jusqu'à un maximum de 2000 m Classe 3K3 - Maximum 85 % sans condensation Classe 1K3 - Maximum 95 % sans condensation Classe 2K3 - Maximum 95 % à 40 °C IEC60068-2-6...
Ouvrir le catalogue en page 9Parker Servo Drive PSD Fonctionnalités spécifiques Fonctionnalités spécifiques Carte option d'entrée et de sortie Grâce à la carte optionnelle E/S supplémentaire, les servomoteurs Parker conviennent à une gamme d'applications encore plus large. Les nombreuses entrées et sorties peuvent être utilisées pour une connexion directe de capteurs ou comme entrée de consigne (par exemple pour le courant ou la vitesse). L'interface de codeur multifonctionnelle répond aux exigences d'une deuxième entrée de codeur (par exemple pour le contrôle de charge interne) ou d'une émulation de codeur comme...
Ouvrir le catalogue en page 10Parker Servo Drive PSD1 Fonctionnalités spécifiques Interface codeur • Entrée codeur • Couche physique RS422 • Protocoles supportés - RS422 A/B codeur avec index - RS 422 Pas/Direction • Alimentation pour codeur externe - 5V / 150mA - 24V (70mA) • Taux de mise à jour pour le contrôle de la charge Ta ≤125μs • Emulation codeur • Fréquence max. 400kHz (1460rpm@16384imp/U) • RS422 comme couche physique • Types pris en charge: - Signal codeur A/B avec impulsion zéro - Pas/Direction • Fonction Bypass 1 ou 2 cartes optionnelles possibles par appareil. Avantages: • Flexible & Economique: choix plus...
Ouvrir le catalogue en page 11Parker Servo Drive PSD Fonctions de sécurité Fonctionnalités spécifiques Configuration de sécurité Les servovariateurs Parker Servo Drive intégrent la fonction "Safe Torque Off" (STO), en standard, permettant de protéger les utilisateurs et les machines contre un démarrage intempestif du moteur. Niveau de performance PL=e selon la norme EN ISO 13849. Afin de satisfaire la nouvelle directive machines 2006/42/EG, le variateur PSD peut être équipé d'une carte de sécurité en option. Le système ne nécessite pas de câblage supplémentaire, comme la fonction de sécurité sur EtherCAT (FSoE) utilise...
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