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Sigma 3.1

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Sigma 3.1

Résumé du catalogue produit

Applications :

Pinces électriques et pneumatiques pour soudage par points
Soudage de goujons pour ferrage automobile
Préhensions

Principe :

Le changeur d'outil SIGMA 3.1 est composé de deux sous-ensembles : un côté robot et un côté outil. Il permet une connexion et déconnexion rapide et automatique à divers outils. La connexion des signaux, fluides et puissance est assurée par des modules interfaces.

Spécifications techniques :

Charge nominale : 350 kg
Robots compatibles : ABB IRB6600, Fanuc R2000, Kuka KR200
Moments résistants : Mx, My = 1695 Nm, Mz = 1780 Nm
Hauteur : 60 mm
Masses : de 9 à 13 kg côté outil, de 7 à 9 kg côté robot
Répétabilité : +/- 0.02 mm en X,Y et +/- 0.013 mm en Z
Température de fonctionnement : 5 - 60 °C
Pression de fonctionnement : (6 +/- 1) bar

Modules et interfaces :

Modules électriques pour l'outillage et la puissance
Interfaces pneumatiques et hydrauliques avec raccords auto-obturants
Contacts télescopiques montés sur ressorts pour diverses intensités

Recommandations :

Les données techniques fournies sont des limites supérieures recommandées en condition statique. Il est crucial de prendre en compte les forces dynamiques, y compris l'inertie du manipulateur et les forces externes, pour un dimensionnement correct.

Informations supplémentaires :

Pour plus d'informations, visitez le site web de PES-SA et inscrivez-vous au Centre de Documentation.

Extraits du catalogue

PRODUCT ENGINEERING SERVICES S.A. btSODnCl EMeil/1EEt5ll/ie 2Et5AICE2 2V Pinces (électriques, pneumatiques) pour soudage par points Soudage gougons (ferrage automobile) Compose de 2 sous-ensembles (le demi changeur côté robot et le demi changeur côté outil), le changeur d'outil est un moyen rapide et fiable permettant à un robot de se connecter et de se déconnecter à plusieurs outils différents (pinces, préhenseurs, ...) et ce, de façon entièrement automatique. La connexion des signaux, des fluides, voir de la puissance est réalisée par des modules interfaces (contacts à ressorts, ...).

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Remarque : Les données techniques fournies sont les limites supérieures recommandées en condition statique. Pour obtenir le dimensionnement correct du produit, il faut tenir compte de toutes les forces dynamiques applicables, y compris l'inertie du manipulateur, la configuration de l'outillage et les forces externes appliquées Hauteur totale verrouillée : 120 mm

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SIGMA 3.1 Changeur côté outil Position

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.

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