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Sigma 5.1

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Sigma 5.1

Résumé du catalogue produit

Applications :

Grands préhenseurs
Préhenseur de conformation
Soudage goujons (ferrage automobile)

Principe :

Le changeur d'outil SIGMA 5.1 est composé de deux sous-ensembles : le demi changeur côté robot et le demi changeur côté outil. Il permet une connexion et déconnexion rapide et fiable d'un robot à plusieurs outils différents de manière entièrement automatique. La connexion des signaux, des fluides et de la puissance est réalisée par des modules interfaces.

Spécifications techniques :

Charge nominale : 500 kg
Robot porteur type : ABB IRB7600, Fanuc M900, Kuka KR500
Moments résistants : Mx, My = 2937 Nm, Mz = 3084 Nm
Hauteur : 60 mm
Masses : de 14 à 18 kg côté outil, de 10 à 12 kg côté robot
Répétabilité en positionnement : X,Y = +/- 0.02 mm, Z = +/- 0.013 mm
Température de fonctionnement : 5 - 60 °C
Pression de fonctionnement : (6 +/- 1) bar

Modules et interfaces :

Modules électriques pour l'outillage et le contrôle
Interfaces pneumatiques et hydrauliques par raccords auto-obturants
Contacts télescopiques montés sur ressorts pour la connexion électrique

Recommandations :

Les données techniques fournies sont les limites supérieures recommandées en condition statique. Pour un dimensionnement correct, il est nécessaire de prendre en compte toutes les forces dynamiques applicables, y compris l'inertie du manipulateur, la configuration de l'outillage et les forces externes appliquées.

Informations supplémentaires :

Pour plus d'informations, visitez le site web www.pes-sa.com et inscrivez-vous au Centre de Documentation pour télécharger les informations nécessaires.

Extraits du catalogue

SiGMA 5.1 Version Standard Applications - Grands préhenseurs - Préhenseur de conformation - Soudage goujons (ferrage automobile) Principe : Composé de 2 sous-ensembles (le demi changeur côté robot et le demi changeur côté outil), le changeur d’outil est un moyen rapide et fiable permettant à un robot de se connecter et de se déconnecter à plusieurs outils différents (pinces, préhenseurs, ...) et ce, de façon entièrement automatique. La connexion des signaux, des fluides, voir de la puissance est réalisée par des modules interfaces (contacts à ressorts, ...).

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Remarque : Les données techniques fournies sont les limites supérieures recommandées en condition statique. Pour obtenir le dimensionnement correct du produit, il faut tenir compte de toutes les forces dynamiques applicables, y compris l'inertie du manipulateur, la configuration de l'outillage et les forces externes appliquées

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SIGMA 5.1 Changeur côté outil Position

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* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.

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