SiGMA 5.1 Version Standard Applications - Grands préhenseurs - Préhenseur de conformation - Soudage goujons (ferrage automobile) Principe : Composé de 2 sous-ensembles (le demi changeur côté robot et le demi changeur côté outil), le changeur d’outil est un moyen rapide et fiable permettant à un robot de se connecter et de se déconnecter à plusieurs outils différents (pinces, préhenseurs, ...) et ce, de façon entièrement automatique. La connexion des signaux, des fluides, voir de la puissance est réalisée par des modules interfaces (contacts à ressorts, ...).

Remarque : Les données techniques fournies sont les limites supérieures recommandées en condition statique. Pour obtenir le dimensionnement correct du produit, il faut tenir compte de toutes les forces dynamiques applicables, y compris l'inertie du manipulateur, la configuration de l'outillage et les forces externes appliquées

SIGMA 5.1 Changeur côté outil Position

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