
Les robots humanoïdes sont conçus pour effectuer des tâches similaires à celles des humains, intégrant souvent plus de 20 degrés de liberté pour reproduire des mouvements humains. Ils utilisent des systèmes de vision et audio pour interagir avec leur environnement.
Un concepteur européen a collaboré avec Portescap pour améliorer les performances et la durabilité des moteurs tout en optimisant leur coût. Les moteurs devaient être compatibles avec le contrôleur existant. Les ingénieurs ont identifié une combinaison optimale qui a dépassé les attentes du client.
Les moteurs à courant continu à balais de la série Athlonix™ ont été sélectionnés pour leur efficacité, permettant des températures de fonctionnement plus basses, une durée de vie de la batterie prolongée et une densité de puissance accrue. Les moteurs ont été ajustés pour répondre aux exigences du driver, offrant des caractéristiques optimales de vitesse et de couple.
La densité de puissance a permis de réduire le diamètre des moteurs de 6 à 8 %, tout en fournissant le couple requis. Le système de commutation graphite unique assure une durée de vie plus longue et une durabilité accrue. Les moteurs ont dépassé de 50 % les exigences des tests de durée de vie, atteignant plus de 4 millions de cycles.
ROBOTS HUMANOÏDES PROFIL D'APPLICATION Les robots humanoïdes sont devenus de plus en plus populaires pour assumer une variété de tâches semblables à celles des humains. Ils peuvent généralement intégrer 20 degrés de liberté ou plus (le nombre d'articulations mobiles d'un robot) pour reproduire des mouvements similaires à ceux des humains, y compris des systèmes de vision pour lire et des systèmes audio pour parler. De nombreux moteurs miniatures fournissent la dextérité dont les robots sur batterie ont besoin. Un concepteur européen de robots s'est adressé à Portescap pour augmenter les performances, la durabilité et l'optimisation des moteurs dans leur conception existante. Pour réaliser des économies par rapport à la concurrence, les moteurs devaient fonctionner avec le contrôleur actuel. Les ingénieurs de Portescap ont analysé les éléments de mouvement et identifié la combinaison optimale. La conception qui en a résulté a dépassé les attentes du client et atteint le niveau de prix prévu. Les moteurs à courant continu à balais de la série Athlonix™ ont été choisis pour leur grande efficacité, permettant des températures de fonctionnement des moteurs moins élevées, une durée de vie prolongée de la batterie et une densité de puissance accrue. Les inductances des moteurs ont été ajustées pour correspondre aux exigences du driver et fournir des caractéristiques de vitesse et de couple optimales. La densité de puissance des moteurs Athlonix a permis de réduire le diamètre des moteurs de 6 à 8 % et de fournir le couple requis. Le système de commutation graphite unique permet une plus longue durée de vie et un moteur plus durable. Les moteurs Portescap ont dépassé de 50 % les exigences des tests de durée de vie et atteint plus de 4 millions de Moteur cycles. Assistance pour les applications Liste complète des bureaux de vente dans le monde : portescap.com/fr-fr/contacter-portescap • Grande efficacité • Longue durée de vie • Densité de puissance élev
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