Ventouses
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Guide Technique de prhension par le vide Les avantages de la manipulation par ventouse font de cette technique de prhension la solution 驠 envisager en priorit. > Fiabilit Simplicit驩 Aucun risque de dommage pour le produit Prhension par une seule face Grandes cadences de transfert Cot faible Montage et d黩montage rapide Prhension de tous types de produits Peu d'entretien > Prcision du positionnement Ratio capacit驩 de levage/surface de prhension, limit Produit tr驨s poreux > SAPELEM est trs exigeant sur la scurit詩, et vous rappelle quelques rgles respecter sur : le coefficient de s蠩curit la matire les efforts dynamiques la manipulation verticale l'altitude Principe de fonctionnement d'une ventouse La ventouse est activ騩e par la diffrence de pression entre l'intrieur (vide) et l'ext驩rieur (atmosphre). La ventouse pourra ainsi manipuler des pices d'un poids de quelques grammes 訠 plusieurs tonnes suivant son diamtre. Correspondance des units : 1 atm = 1,013 bar = 1013 mbar = 1daN/cm該 = 101,3 kPa = 760 mmhg >

A BREVIATIONSF : force d'arrachement Pv : pression ventouse Patm : pression atmosph驩rique S : surface utile P x D Calcul du diamҨtre d'une ventouse : D = 1,11 x (C/ P x S2 Capacit de levage d'une ventouse ronde : C max = 0,81 . P)0,5 P : dpression D : diam阅tre C : capacitX de levage thorique Exemple : En thؘorie, pour lever une charge de 100 kg, avec un niveau de vide de 80% D=1,11 x (100/0.8)0,5 = 12,4 cm UNITS U : Vide en % F : Newton Pv : Pascal Patm : Pascal S2 : cmɲ S1 : m Nota : 0,81 bar = 80% de vide = 80 kPa = 600 mmHg P : bar D : cm C max : kg > Les capacits de levage des ventouses...

SAPELEM repr驩sente la France au Comit Europen de Normalisation, et le projet de norme EN 13155 驩tabli par le CEN/TC 147 indique que : Les syst˨mes ventouses de levage doivent tre dimensionnes de telle sorte que la force d'adh઩rence soit toujours au moins gale 2 fois la composante effective de la charge nominale 頠 la limite infrieure de la fourchette de dpression qui peut 驪tre utilise () 酻 Ce coefficient de scurit de 2 (pour la manutention horizontale) couvre une partie seulement des incertitudes (驩tat de surface, etc). Les points suivants doivent faire l'objet d'une approche spũcifique. >...

Choix du nombre de ventouses > Si le produit risque d'tre d骩form par la ventouse, mieux vaut utiliser plusieurs ventouses de petites tailles ou des ventouses but頩es. Produits poreux ou surfaces irrgulires Les mati騨res poreuses induisent une fuite dans les produits. Le niveau de vide dans la ventouse (et donc sa capacit de levage) diminuera (F = k.U). Des tests sont donc effectuer afin de confirmer le choix des ventouses et du g頩nrateur de vide. SAPELEM et son rseau de distributeurs se tiennent 驠 votre disposition pour les effectuer. > Le nombre de ventouses sera aussi dtermin par le poids 驠...

Pour obtenir la capacit de levage d'une ventouse, pression diff頩rente de 0.8 bar indique dans les tableaux, utiliser la proportionnalit capacit驩s de levage / niveau de vide : (C 0,6/ C 0,8 ) = ( P 0,6 / P 0,8) Exemple : si 0.8 bar la capacit de levage de la ventouse est de 12 kg, ੠ 0.6 bar elle devient : C 0,6=(12x(0,6/0,8) = 9 Kg Les techniciens SAPELEM se tiennent votre disposition pour vous aider dans cette dtermination. > Le nombre de ventouses doit ੪tre suffisant pour garantir une bonne planit du produit manipul驩. Choix du type de ventouses > Le nombre de soufflets dpend la fois du...

Matires standard Mati騨res spciales Nitrile auto extinguible Silicone Nitrile Caoutchouc naturel (parablond) Polyurthane Nitrane EPDM Viton Silicone d驩tectable S y mbole matire SI NBR NR PU NPR EPDM SI Rf詩rence Matire 10 20 30 40 24 29 55 60 12 Temprature d'utilisation (詰C) - 50 200 - 10 80 - 10 ࠠ 60 0 60 - 10 60 - 10 ࠠ 60 - 30 100 - 5 230 - 50 ࠠ 200 Couleur Blanc Noir Bei g e Gris Bleu Marron Jaune Noir bleu Duret shore A(+ - 5)Din 3555 52 55 42 60 60 60 60 70 52 Physique Usage gn驩ral Etat de surface irrgulier Manutention de produits chauds Produits chauds sans contact avec du silicone Pas...

Acides** Alcools** Mcanique Gaz (ex: ozone) Abrasion Produits souples ou dformables Produits cylindriques Glissement cisaillement R驩sistance mcanique > Matire Rf詩rence Couleur Application spcifique Capacit de levage Silicone carbon驩 15 Noir Conductibilit Cf. Silicone Silicone haute T 19 Blanc R鰩siste 250C en continu Cf. Silicone Nitrile carboxyt఩ 25 Noir Rsiste l'abrasion Cf. Nitrile Nitrile Alimentaire 27 Blanc Huiles et Graisses Cf. Nitrile Butyl 50 Noir Acides et Alcools Cf. Silicone Epychloridrine 99 Gris Hydrocarbures Cf. Nitrile >

Ventouses de robotique > Ventouses moules >

e (H-h) 题D H h d i W Volume cm3 Poids g 120 35 32 3 1/4 8 21 60 120CMU en kg D Nitrile Silicone Caoutchouc Naturel Polyurةthane 120 30,00 - 20,00 32,00 Rfrences (NBR auto-extinguible, EPDM, Viton nous consulter) 驘D Nitrile Silicone Caoutchouc Naturel Polyurthane 120 82.120.20.M14.1 - 82.120.30.M14.1 82.120.40.M14.1 >

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Manutention de t驴les grasses. Fortes acclrations lat驩rales Manutention verticale Applications: emboutissage, mise en place d'lments de carrosserie e(H-h) 驘D H h d i W Volumecm3 Poidsg 40 29 20 9 1/4 12 17 8 42 60 45 32 13 1/4 17,5 21 29 13 >

CMU en kg en Nitrane Rfrence Nitrane 驘D 40 2,90 97.040.24.F14.1 60 7,00 97.060.24.F14.1 >

Ventouses de robotique > Ventouses moules > Prise de pi驨ces de forme Grande souplesse d'approche Utilisation sans montage ressort Prise sur plan inclin >

Ventouses de robotique > Ventouses moules > Pr驩cision optimale, rigidit du maintien Forte capacit de levage Cadences 驩leves Retournement de produits >

Souplesse d'approche Manutention de produits longs et troits Flexibilit Manutention de produits cylindriques >

Souplesse optimale, rigidit du maintien But驩e de positionnement de la pice Grande souplesse d'approche Retournement de produits > 81P.088 LongueurL largeurl e (H-h) H h i Poidsen g 88 40 61 29 32 6 80 107 47 51,5 32 19,5 6 100 Ces deux ventouses existent aussi avec clapet de s詩lection permettant d'obturer la ventouse en absence de produit. 81P.107 >