C 876

C 876

Résumé du catalogue produit
Introduction
Le document présente les caractéristiques techniques et les performances du moteur pas à pas C876, utilisé principalement en robotique. Ce moteur est conçu pour offrir une haute densité de flux d'énergie et une grande dynamique.

Spécifications Techniques
  • Type de moteur : Moteur pas à pas C876 avec 200 pas par tour.
  • Angle de rotation : Proportionnel au nombre d'impulsions d'entrée, avec une erreur d'angle non cumulative de ±3% d'un pas de 1.8°.
  • Options : Double sortie d'arbre pour codeur ou frein, et diverses options de câblage grâce à la sortie à fils.
  • Caractéristiques : Masse de 0,71 kg, protection IP50, résistance thermique de 5,5 °C/Watt, inertie rotorique de 0,012 kgm² x 10-3.
  • Paramètres électriques : Courant nominal par phase de 4 A, résistance bobine de 0,41 Ohms, inductance par phase de 4,4 mH, couple de maintien de 4,2 Nm.

Performances
Le moteur C876 est optimisé pour une grande puissance et une dynamique importante, avec un mouvement de rotation directement lié aux signaux électriques de commande.

Conclusion
Le moteur C876 est adapté pour des applications nécessitant une précision élevée et une flexibilité dans le câblage et les options de sortie. Sa conception permet une utilisation efficace dans des environnements robotiques exigeants.
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Extraits du catalogue

C 876-1

Le moteur pas à pas C876 (200 pas par tour) à une densité de flux d’énergie élevée. L’optimisation des principes des moteurs permet une grande puissance et une importante dynamique. Le mouvement de rotation est lié aux signaux électriques de commande. L’angle de rotation de l’arbre est proportionnel au nombre d’impulsions d’entrée. L’erreur d’angle non cumulative est égale à ±3% d’un pas de 1.8°. Ces moteurs peuvent être équipés d’une double sortie d’arbre pour option codeur ou frein. La sortie à fils permet diverses options de câblage. Vitesse tr/mn

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C 876-2

Parallèle Série Unités C876 Résistance bobine Inductance par phase Courant Nominal Par Phase Inertie Rotor Masse CARACTERISTIQUES TECHNIQUES

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