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Changeur d'outil pour robots MPS 015/025/035/055

Changeur d'outil pour robots MPS 015/025/035/055

Résumé du catalogue produit
Introduction
Le document présente les systèmes de changement d'outils pour robots, capables de supporter jusqu'à 55 kg, visant à améliorer la productivité industrielle. Il met en avant les solutions personnalisées et modulaires de Stäubli.
Spécifications des Unités de Base
Les unités de base varient selon la capacité de charge et les dimensions : MPS 015 (10 kg), MPS 025 (20 kg), MPS 035 (35 kg), MPS 035L (20 kg), et MPS 055 (55 kg).
Technologie et Sécurité
Les systèmes intègrent des technologies de verrouillage précises et des dispositifs de sécurité certifiés pour protéger le personnel et les installations.
Modules de Transfert
Ils permettent le transfert de fluides, signaux, données, et connexions électriques, configurables selon les besoins spécifiques.
Flexibilité et Personnalisation
Stäubli propose des solutions personnalisées avec des systèmes modulaires pour une intégration facile et une adaptation aux exigences futures.
Comparaison des Systèmes
Le document compare les systèmes en termes de moments maximaux admissibles et de charges maximales, soulignant l'importance de la résistance statique et dynamique.
Spécifications Techniques
Les forces maximales varient de 5,5 kN à 12 kN, avec des diamètres de montage conformes à la norme ISO 9409-1 et une hauteur couplée de 46 mm.
Caractéristiques des Matériaux
Les poids varient selon le côté robot ou outil, avec des connexions d'air comprimé de 4 mm ou 6 mm et une pression de service de 0,3 à 1,0 MPa.
Conditions de Service
Température de service entre 0°C et 60°C, répétabilité de +/- 0,0015 mm, et capteurs pour indiquer l'état verrouillé/déverrouillé/couplé.
Normes et Sécurité
Systèmes équipés de sécurité par ressort de compression et ports de transmission intégrés variant selon le modèle.
Configuration et Modules
Guide de configuration pour personnaliser les systèmes MPS, avec des restrictions pour les modules électriques.
Recommandations
Sélectionner l'unité de base selon les données de charge du robot et ajuster les configurations en fonction des paramètres de masse et d'accélération.
Modules de Transfert
Inclut des modules ROK, RFID, de mise à la terre, et électriques, chacun avec des caractéristiques spécifiques pour divers contextes d'application.
Normes et Tolérances
Conformité aux normes VDI 2230, ISO 8015, et ISO 2768-mK.
Conclusion
Les systèmes de changement d'outils MPS offrent flexibilité et efficacité pour les applications robotiques, avec des modules interchangeables et des normes de qualité élevées.
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Extraits du catalogue

Changeur d'outil pour robots MPS 015/025/035/055-1

FAST MOVING TECHNOLOGY Staubu Un gain de productivité pour tous les secteurs industriels

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CHANGEUR D’OUTILS POUR ROBOTS La réponse parfaite pour votre production automatisée Les systèmes de changement d’outils Stäubli pour robots reposent sur un concept de produit modulaire. Toutes les technologies de transfert peuvent être combinées en toute flexibilité afin de mettre au point des solutions personnalisées pour n’importe quel robot. Bénéficiez de fonctions optimisées et d’une intégration facile dans vos processus de production. Vaste portefeuille de technologies Sécurité maximale Technologie de sécurité certifiée conforme au ni- Technologies d'entraînement polyvalentes et veau de...

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TECHNOLOGIE DE LA STATION DE DÉPOSE Un système ouvert pour plus de simplicité Une intégration optimale pour maximiser votre productivité Robot Bride ISO 9409-1 Partie supérieure de dépose En fonction de la taille de la capa- cité de charge, jusqu’à six modules sion d’outil Côté robot Montage sur la bride du robot ISO 9409 Capteur En option : indication d’état intégrée via détecteurs de proximité inductifs Adaptateur pour balustrade Palier flottant Kit de montage côté robot Support d’outil Unité de base Côté outil Modules de transfert spécifiques Alimentation en signaux, en fluides et en électricité...

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TECHNOLOGIE DU CHANGEUR D’OUTILS POUR ROBOTS Côté robot Modules de transfert pour • système pneumatique • blindage et mise à la terre • RFID et codage d’outil signaux et données applications à ultrasons signaux de caméra analo giques Modules de transfert pour • système pneumatique • blindage et mise à la terre • RFID et codage d’outil signaux et données applications à ultrasons signaux de caméra analo giques O Unité de base Côté outil transmission pneumatique et de vide Connexion pneumatique pour Ports de transmission pneumatique et de vide Capteurs Ports de passage des d’indication d’état filetages...

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Des changeurs d’outils pour tous les fabricants de robots Performance et fiabilité du système de verrouillage Le puissant système de verrouillage, associé aux surfaces de guidage à action En option : détecteurs de proximité compacts, transversale, garantit un positionnement précis et une grande répétabilité. intégrés pour l’indication de l’état. Les puissantes unités de base des changeurs d'outil de Stäu- Précision maximale bli assurent une connexion de haute précision entre le robot Il en résulte une répétabilité précise du système de changement et l'outil. La conception intelligente garantit...

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Une large gamme d’applications et de technologies FLUIDE S/L IQ Une configuration facile, une large palette de technologies La variété et la flexibilité des technologies de transfert dispo- La fonctionnalité des systèmes de changement d’outils pour ro- La bonne technologie de transmission, au bon endroit : le nibles sont essentielles pour garantir la plus grande efficacité bots peut être étendue de manière flexible à tout moment avec système de configuration simple Smart Config pour nos sys- du système de changement d’outils pour robots. une large gamme de modules pour le transfert de fluides,...

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L’expertise Stäubli à votre service, partout dans le monde Des solutions personnalisées à vos besoins Stäubli étant présente à l’échelle internationale, les chan- En outre, Stäubli propose des formations dans le monde entier Notre passion pour l'innovation et notre vaste expertise se Des modules de transfert personnalisés sont disponibles pour la geurs d'outils robotisés peuvent être mis en œuvre efficace- concernant tous les aspects de nos changeurs d'outils robotisés. retrouvent dans les solutions personnalisées que nous déve- quasi-totalité des paramètres des produits : ment dans vos processus...

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Vue d'ensemble www.staubli.com Unité de base CONFIGURATION PAGE 18 CONFIGURATION PAGE 19 CONFIGURATION PAGE 22 CONFIGURATION PAGE 23 CONFIGURATION PAGE 24 * En raison de leur accélération potentiellement élevée, les robots peuvent générer des couples dynamiques plusieurs fois supérieurs aux couples statiques. Les couples dynamiques peuvent être générés lors d’une situation d’arrêt d’urgence du robots. Comme ils ne se produisent que très rarement pendant la durée de vie du robots, une preuve de résistance statique est généralement suffisante à cet effet. Sélectionner l’unité de base : En fonction...

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Configuration du MPS 015/025 Profitez de la flexibilité maximale offerte par le concept de produits modulaires de Stäubli. Configurez le système de changement d’outils idéal en à peine quelques étapes. En cas d’utilisation de deux modules électriques sur des emplacements de modules consécutifs, les sorties de câbles ne doivent pas être orientées Sélectionnez l’unité de base appropriée côté outil. l’une vers l’autre. Transférez les codes de commande des modules de transfert correspondant au côté robot. VOIR PAGES 18/19 Unité de base côté outil Affectation des positions de module aux coins du système...

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Tous les catalogues et fiches techniques (PDF) Stäubli Fluid Connectors

  1. CER

    8  Pages

* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.