ROBOT 4 AXES POUR SOUDAGE OU SERTISSAGE PAR RESISTANCE - Robot integrable dans une ligne d'assemblage - 4 axes de déplacement numériques : X, Y, Z et teta. - Réalisation de tout point de soudage en axe horizontal dans un volume de 100x100x50mm (autres dimensions sur demande). Rotation de la tête de soudage : +/- 90\ -Tête de soudage a axe horizontal, pneumatique (type RPA ou RPB) ou numérique (type RNB), avec : - Capteur piezo-electrique pour le contrôle de l’effort de soudage. - Réglé de mesure optique pour le contrôle presence pièces et forgeage. - Vanne proportionnelle pour le reglage de la pression de soudage. -Générateur de soudage moyenne fréquence 1000Hz, avec contrôle et régulation de l'intensite de soudage. - Interface homme / machine par écran tactile couleur - Paramétrage des points de déplacement et des points de soudage, par apprentissage - Paramétrés de soudage et paramétrés de contrôle spécifiques pour chaque point - Visualisation dynamique des courbes d'effort et de déplacement - Possibilité de combiner axes numériques et pneumatiques Nombre d'axes de déplacement paramétrable.