MOTORISATIONS PIEZOELECTRIQUES AVEC CAPTEURS INTEGRES TECHNOLOGIE WAVELLING TM WLG-20 / WLG-30 / WLG-45 / WLG-60 / WLG-75 INNOVATION DE RUPTURE : moteurs piézoélectriques avec capteurs de vitesse/position et de couple intégrés dans la structure. Grande facilité de pilotage Compact & léger – Silencieux – Précis – Fort couple – Couple de maintien sans alimentation Temps de réaction très faible – Faible vitesse – Sans réducteur Pour couvrir toutes vos attentes, nous vous proposons de choisir parmi 5 tailles de moteurs : TEKCELEO We Accelerate Innovation www.tekceleo.fr Tel : 04 92 28 05 16 – [email protected] 1047 route des Dolines – Allée Pierre Zille

NOTRE TECHNOLOGIE WAVELLINGTM PRESENTATION La technologie WAVELLING™ développée et brevetée par TEKCELEO s’appuie sur la technologie d’actuation piézoélectrique à onde progressive. Ce mode d’actionnement fournit une grande puissance massique alliée à un bon rendement pour des petites motorisations (< 20W mécanique). Le moteur possède une structure très simple et purement mécanique (aucun bobinage) facilitant son intégration. En bénéficiant de son expertise, TEKCELEO a développé une gamme de motorisation intégrant des capteurs de vitesse/ position et des capteurs de couple conférant à ces moteurs...

Type de fonctions Robotique légère et robotique chirurgicale Contrôle de flux lumineux Optronique et Opto-mécanique Robots humanoïdes Electrovanne et mini pompe Positionnement et contrôle actif de vibration Bras robotiques multiaxes. Bras robotiques avec retour d’effort (haptique). Mini articulation en pilotage direct Intégration directe du moteur dans la structure. Compatible avec IRM * Positionnement de sondes Contrôle de faisceaux lumineux (LED, miroirs…) Codeur optique Frein sans alimentation Aucun jeu (pas d’engrenage). Forte dynamique # 1 ms Forte intégration Aucun champ électromagnétique...

GAMME DE MOTEURS La gamme de moteurs développée par TEKCELEO s’étend du diamètre 20mm au diamètre 75mm. Les vitesses nominales peuvent varier de quelques RPM à 600 suivant les types de moteurs et sans étage de réduction (sans jeux ni à-coups). Les couples nominaux peuvent varier de quelques mN.m à 3N.m suivant le type de moteurs. TEKCELEO propose les motorisations suivantes : Diamètres 20 mm ; 30 mm ; 45 mm ; 60 mm et 75mm. Les motorisations intègrent des capteurs de vitesse/ position et peuvent intégrer des capteurs de couple en fonction des applications. Tableau des Caractéristiques : Moteurs...

MOTEUR WLG-20-R / WLG-20-R-AMAG Données techniques préliminaires. Modifications sans avis SPECIFICATIONS TECHNIQUES Moteur Piézoélectrique WLG-20 Diamètre stator (mm) : Masse du moteur (partie mécanique) (g) : Masse de la carte électronique (g) : Temps changement de sens (ms) : Format CAO disponible sur demande (.STP & .IGS) PILOTE (ALIM & CONTROLE) Pilotage du moteur par la carte (Kit d’évaluation):  ON/OFF : TTL (0 V: OFF / 3,3V ou 5V ON)  SENS : TTL (0 V: CW / 3,3V ou 5V : CCW)  CONTROLE VITESSE : ANALOGIQUE (0 à 3,3V : 5 RPM à Vitesse Nominale) ENCODER : Incrémental : 1440 incréments/tour...

MOTEUR WLG-30-R / WLG-30-R-AMAG Données techniques préliminaires. Modifications sans avis. SPECIFICATIONS TECHNIQUES Moteur Piézoélectrique WLG-30-R Diamètre externe ( mm) : Hauteur (mm) : Masse du moteur (partie mécanique) (g) : Masse de la carte électronique (g) : Temps changement de sens (ms) : Dimensions carte électronique : Diamètre axe 4 mm / Formats CAO disponibles sur demande (.STP et .IGS) PILOTE (ALIM & CONTROLE) Pilotage du moteur par la carte (Kit d’évaluation):  ON/OFF : TTL (0 V: OFF / 3,3 ou 5V ON)  SENS : TTL (0 V: CW / 3,3 ou 5V : CCW)  CONTROLE VITESSE : ANALOGIQUE (0 à...

MOTEUR WLG-75-R / WLG-75-R-AMAG Données techniques préliminaires. Modifications sans avis. SPECIFICATIONS TECHNIQUES Moteur Piézoélectrique WLG-75-R Diamètre externe ( mm) : Masse du moteur (partie mécanique) (g) : Temps changement de sens (ms) : Dimensions Carte Electronique (mm) : PILOTE (ALIM & CONTROLE) Pilotage du moteur par la carte (kit d’évaluation):  ON/OFF : TTL (0 V: OFF / 3,3 ou 5V ON)  SENS : TTL (0 V: CW / 3,3 ou 5V : CCW)  CONTROLE VITESSE : ANALOGIQUE (0 à 3,3V : 5 RPM à Vitesse Nominale) ENCODER : Incrémental : 5760 incréments/tour :  IND Z : INDEX définit la position 0...

MOTEUR WLG-30-L / WLG-30-L-AMAG Données techniques préliminaires. Modification sans avis. SPECIFICATIONS TECHNIQUES Moteur Piézoélectrique WLG-30-L Diamètre stator ( mm) : Masse du moteur (partie mécanique) (g) : Masse de la carte électronique (g) : Temps changement de sens (ms) : Dimensions carte électronique : PILOTE (ALIM & CONTROLE) Pilotage du moteur par la carte (kit d’évaluation) :  ON/OFF : TTL (0 V: OFF / 3,3 ou 5V ON)  SENS : TTL (0 V: CW / 3,3 ou 5V : CCW)  CONTROLE VITESSE : ANALOGIQUE (0 à 3,3V : 5 RPM à Vitesse Nominale) ENCODER : Incrémental : 2000 incréments/tour :  IND Z...