Albatros
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Commande numérique Tecnologie e Prodotti per l'Automazione

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1.1 Comment utiliser ce manuel 1 2.1 Droits d'accès au système 2 2.3 Architecture typique d'un système 3 2.4 Organisation et configuration logique 4 3.1 Utilisation du Tableau synoptique 7 3.2 Comment intervenir sur le tableau synoptique 7 3.3 Comment intervenir sur les dispositifs 7 3.4 Mouvement des axes en Manuel 7 4 Paramètres Technologiques et Outils 9 4.1 La fenêtre Paramètres Technologiques 9 4.2 La fenêtre Paramètres Outils 10 5.2 Composition de la fenêtre Diagnostic 12 5.5 Liste des touches pour naviguer à l'intérieur d'une 5.7 Console d'étalonnage des axes 14 6.2.1 Erreurs...

10 NomAxe : L'exécution en Temps Réel est plus vite que la construction 6.2.2 Erreurs générées par la gestion I/O à distance 20 2049 Récepteur numéro : configuration erronée 20 2050 Récepteur numéro : déconnecté 20 2051 Récepteur numéro : reconnecté 20 2052 Récepteur numéro : erreur dans le contrôle de Sortie pas connectée numéro NuméroSortie 21 2054 Récepteur numéro : type erroné 21 2055 Récepteur numéro : initialisé 21 2056 Récepteur numéro : erreur alimentation +24 Vcc 21 2057 Erreur alimentation GreenBUS 21 2058 Récepteur numéro : erreur en relecture TypeDispositif 2059 Échec du test de...

3336 Carte EtherCAT numéro : Le nombre d'extensions du nœud 3337 Carte EtherCAT : nœud NuméroNœud déconnecté 29 3338 Carte EtherCAT : nœud NuméroNœud reconnecté 29 3340 Carte EtherCAT : le nœud NuméroNœud n'a pas répondu à la 3341 Carte EtherCAT : le nœud NuméroNœud n'existe pas 30 3343 Carte EtherCAT numéro : nœud NuméroNœud : Il ne passe pas à l'état SAFE-OPERATIONAL (Code) 30 3344 Carte EtherCAT numéro : nœud NuméroNœud : Il ne passe pas à l'état OPERATIONAL (Code) 30 3345 Carte EtherCAT : communication instable 30 4400 Trop d'axes actifs en FASTREAD (Fonction : NomFonction ligne : 6.2.6...

1603 Valeur en virgule flottante divisée par zéro 36 1604 Résultat erroné d'une opération en virgule flottante 36 1605 Une valeur en virgule flottante erronée a été utilisée 37 1728 Vous avez essayé d'accéder à une adresse non valide 37 6.2.9 Erreurs générées par la fonction GPL 38 4097 Le dispositif TypeDispositif NomDispositif n'est pas configuré 38 4098 La variable globale NomVariable n'existe pas 38 4099 Fonction NomFonction non trouvée 38 4101 Gestion non congruente de l'axe NomAxe 38 4105 Instruction non exécutable sur l'axe NomAxe 38 4106 Le dispositif à distance lié à l'axe...

4374 Trop d'instructions de type IPC en exécution (Fonction : NomFonction ligne : NuméroLigne) 44 4375 FASTREAD exécutée sur les axes de cartes différentes (Fonction : NomFonction ligne : NuméroLigne) 44 4378 Instruction non activée (Fonction : NomFonction ligne : 4379 L'instruction ne peut pas être utilisée dans les fonctions lancées par Interrupt (Fonction : NomFonction ligne: NuméroLigne) 44 4380 Trop de demandes d'écriture dans la zone de mémoire tampon (Fonction : NomFonction ligne : NuméroLigne) 44 4381 Impossible d'utiliser une ligne sérielle pas encore ouverte (Fonction :...

17155 TypeCarte : Erreur lors de l'envoi du code d'amorçage du 17156 TypeCarte : Erreur lors de l'envoi du code de Main du 17157 TypeCarte : Absence du code d'amorçage 51 17158 TypeCarte : Absence du code de Main 51 17159 TypeCarte : Erreur lors de l'envoi du code d'amorçage 51 17160 TypeCarte : Erreur lors de l'envoi du code de Main 51 17409 Impossible d'envoyer l'exécutable auxiliaire 51 17410 Impossible de mettre l'exécutable auxiliaire en exécution 52 17667 NomDLL : Impossible d'exécuter le code firmware 52 17668 NomDLL : Impossible d'obténir le pointeur à la RAM partagée 52 17921...

Caractéristiques de la gestion EtherCAT en Albatros 64 Configuration du matériel EtherCAT 65 Acquisition automatique des nœuds EtherCAT 68 7.5 Liste des touches pour naviguer à l'intérieure d'une Utilisation des expressions régulières 72 8.1.4 Liste des touches de raccourci disponibles 75 8.3.7 Liste des touches de raccourci disponibles 80 Topologie du réseau EtherCAT 81 Affichage et modification des objets dans les nœuds 81 8.5.1 Enregistrer une variable globale 82 8.5.4 Note de l'utilisateur dans le fichier de rapport d'alarme 84 8.7.3 Liste des touches de raccourci disponibles 87 9.1...

VIII Albatros Déclaration et visibilité des variables 96 Droits de Lecture / Écriture 97 10.1.7 Les paramètres de type dispositif 103 10.1.10 Variables à utiliser pour la programmation 105 10.1.13 Gestion des messages en langue 108 10.1.14 Gestion des erreurs de système 108 10.2.1 Personnalisation mouvement axes 109 10.2.2 Fonctions standards de déplacement et étallonage 112 10.3.2 Type des instructions du langage GPL 115 Commande numérique

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10.3.7 Variables, Vecteurs, Matrices 180 Commande numérique

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10.3.17 Cartes TMSBus avec contrôle CAN 261 Commande numérique