non oui non oui Défault, SDO via Index 2000 ou LSS 2 Tx sync, async, cyclic, acyclic non oui oui 1 Rx/1 Tx CiA DSP 406 Version 3.0 Capteurs linéaires inductifs ■ Interface CANopen Modèle IWN 250 Plages de mesure : 20 mm, 40 mm, 100 mm, 200 mm Caractéristiques de l'interface CANopen ■ NMT Master: ■ NMT-Slave: ■ Maximum Boot up: ■ Minimum Boot up: ■ COB ID Distribution: ■ Node ID Distribution: ■ No of PDOs: ■ PDO-Modes: ■ Variables PDO-Mapping: ■ Emergency Message: ■ Heartbeat: ■ No. of SDOs: ■ Device Profile: ■ Système de mesure robuste et sans contact ■ Plages de mesure : 20, 40, 100 et 200 mm ■ Palpeur jusqu'à 100 mm de course ■ Résolution de 12 Bit par rapport à la pleine échelle ■ Selon CANopen Application Layer and Communication Profile, CiA Draft Standard 301, Version 4.1 et selon "Device Profile for Encoders CiA Draft Standard Proposal 406 Version 3.0" ■ CANopen Layer setting Services and Protocol (LSS), CiA DSP 305 ■ Degré de protection IP66 Principe de fonctionnement Le capteur de déplacement fonctionne selon le principe de la mesure différentielle (demi-pont inductif). Il est constitué de deux bobines encapsulées dans un cylindre en acier inoxydable. Le déplacement d'un noyau de mu-métal placé au centre de ces bobines provoque des variations opposées d'inductance. Ces variations sont converties par une électronique intégrée en un signal proportionnel au déplacement. Un convertisseur A/D 12 Bit digitalise le signal. La valeur de position est mise à disposition dans un microprocesseur intégrant l'interface CAN avec les driver CAN appropriés. Fonctionnement de l'interface Les capteurs linéaires inductifs sont conformes aux CANopen Application Layer et aux Communication Profile, CiA Draft Standard 301, Version 4.1 ainsi qu'aux Specification CANopen Interface pour codeur selon CiA DSP 406 Version 3.0. En plus des informations et messages prédéfinis par CANopen (par ex. : synchronisation, NMT, LSS,...), des Service Data Objects (SDOs) et Process Data Objects (PDOs) sont également disponibles. Ces derniers servent à l'échange de données entre maître et esclave. Les SDOs sont transmis entre maître et esclave lors d'une écriture ou lecture directe des différents tableaux d'objets. Ces SDOs sont principalement utilisés pour la configuration de l'appareil (par ex. : modification du type de transmission du Tx-PDO - object 1800H). Les réglages du Node-ID et de la vitesse de transmission se font par l'index 2000 respectivement 2001 ou par le Layer Setting Service (LSS) décris dans le CiA DSP 305. Voir le manuel d'utilisation IWN 11307 pour le descriptif détaillé de la programmation et les informations de diagnostic sous CANopen, ainsi que les paramètres du capteur. TWK France ■ 21 rue du Cimetière ■ 67410 ROHRWILLER ■ Tel.: 03 88 53 97 17 ■ Fax: 03 88 53 92 44 ■

■ Vitesse de transmission (Object 2001) ■ Adresse (Object 2000) ■ Temps de cycle ■ Alarmes 20, 50, 125, 250, 500, 800 kBaud, 1 MBaud (également réglable arLSS) Défault: 20 kBaud 1-127 (également réglable par LSS) Défault: 1 de 0 à 65535 ms Erreur EEPROM Erreur CRC Erreur interne Erreur capteur ■ Système de lecture ■ Résolution pleine échelle ■ Fréquence de mesure: ■ Linéarité ■ Dérive en température ■ Dépendance de UB ■ Stabilité ■ Code de transmission ■ Interface CAN ■ Tension d'alimentation ■ Consommation ■ Résistance de terminaison ■ Longueur de transmisssion Modes de fonctionnement (avec...

■ Tube externe et interne ■ Tige ■ Noyau ■ Ressort et tête de palpeur ■ Pastille de fermeture chrome-acier nickelé chrome-acier nickelé mu-métal acier non corrosif ("T") DELRIN Longueurs et poids (en référence aux plans page 4) L1 = Tige en position centrale Contre connecteur STK8GS53 (voir page 4)* ■ Type ■ Boîtier ■ Contacts ■ Diamètre du câble ■ Diamètre des fils ■ Raccordement ■ Degré de protection * à commander séparément M12 x 1, 8 broches, droit plastique (PBT) femelle, CuSnZn 6 - 8 mm (PG 9) max. 0,75 mm 2 à visser IP67 Founiture avec le capteur : - Disquette IWN-01 avec fichier EDS et...

Version standard, tige amovible sans guidage Bloc de montage MB 25 en laiton nickelé (à commander séparément) 40 10 . 2 vis hexagonales M4 x 35 mm sont fournies avec chaque MB 25. Contre connecteur droit M12x1,8 broches No d'article STK8GS53 : boîtier plastique, blindage sur pin No d'article STK8GS54 : boîtier métallique, blindage au boîtier