i-TWK. ELEKTRONIK- MAGNOSENS Capteurs linéaires magnétostrictifs Modèles MPK / MSK avec interface EtherCAT ■ Modèle MPK : version profilée ■ Modèle MSK : version tige inox ■ Plages de mesure de 50 à 7600 mm ■ Système robuste et sans contact ■ Résolution jusqu'à 1 pm ■ Jusqu'à 5 mesures de positions simultanées ■ Signal de vitesse ■ Vitesse de transmission jusqu'à 100 MBit/s ■ Paramétrable via le bus ■ Degré de protection jusqu'à IP 67 ■ Température de fonctionnement -40°C ... +75°C ■ Tenue jusqu'à 350 bar de pression pour la version tige inox Descriptif Le capteur linéaire travaille selon le principe d’une mesure de temps entre deux points dans un conducteur magnétostrictif.Un point correspond à l’anneau de positionnement mobile, l’autre au point de référence du capteur. La position est déterminée grâce à la mesure du temps nécessaire à une impulsion, envoyée dans le conducteur magnétostrictif, pour aller d’un point à l’autre. Une électronique de traitement transforme cette information en signal de position digital. Le conducteur magnétostrictif est monté dans un tube en acier inoxydable étanche ou dans un profilé en aluminium. L’électronique de traitement intègre les dernières technologies, avec notamment des composants CMS, et est abritée dans un boîtier en aluminium. Le raccordement électrique se fait sur connecteur. L’anneau de positionnement est constitué de plusieurs aîmants permanents. Pour la version tige inox, il est fixé au mobile par deux vis. Son déplacement se fait sans contact le long de la tige de mesure. Pour la version profilée, il est soit guidé le long du profilé par une liaison mécanique avec la partie mobile de la machine via une rotule. Soit libre de mouvement sans guidage. Plages de mesure standards □ jusqu’à 1000 mm par pas de 50 mm □ jusqu’à 5000 mm par pas de 250 mm (MPK) □ jusqu’à 7600 mm par pas de 250 mm (MSK) Propriétés de l'interface EtherCAT Les capteurs linéaires magnétostrictifs MXK remplissent toutes les exigences d’EtherCAT et peuvent être reliés directement au bus de terrain. Les positions mesurées sont transformées dans le capteur en signaux de sortie compatibles au bus et proportionnels à la distance afin de permettre une transmission instantanée vers la commande. Un logiciel intégré dans le capteur rend possible la transmission des données utiles ainsi que de nombreuses fonctions de surveillance et diagnostic, qui peuvent être configurées lors de l’installation grâce au fichier XML livré avec l’appareil. Le traitement des paramètres et des données de diagnostic s’effectue de la même façon via le télégramme CANopen over EtherCAT que via CANopen. Les caractéristiques les plus importantes du capteur linéaire avec interface EtherCAT sont les suivantes : Signaux de sortie du capteur - 4 Byte données de position - 4 Byte données de vitesse - 2 Byte messages d’état et d’erreur Paramètres configurables - Sens de mesure : croissant / décroissant - Résolution - Extrapolation Adressage du capteur Le réglage manuel de l’adresse et de la vitesse de transmission est supprimé ; dans le maître EtherCAT, seuls les participants au réseau sont choisis et ordonnés selon leur séquence. Fichier XML Le fichier XML permettant d’intégrer le capteur dans le système maître EtherCAT et le manuel d’utilisation au format PDF se trouvent sur le CD-ROM fourni avec l’appareil.

Contre-connecteur EtherCAT Les LEDs (verte/rouge) sur la tête du capteur servent au réglage et donnent également des informations sur l'état du capteur. ■ Type ■ Boîtier ■ Contacts ■ Raccordement fils ■ Section de raccordement ■ Diamètre du câble ■ Degré de protection conn. M12, codé D, 4 broches zamac, nickelé, droit broches, or borne de connexion max. 0,75 mm2 6 - 8 mm IP 67 Contre-connecteur alimentation Schéma de principe ■ Type ■ Boîtier ■ Contacts ■ Raccordement fils ■ Section de raccordement ■ Diamètre du câble conn. M8, codé A, 4 broches PVC, droit CuZn, CuSn vis max. 0,5 mm2 max. 5 mm...

Numéros d'articles ■ Capteur linéaire MPK 1 / 1000 S 001 - 1 M 01 Variantes électriques et mécaniques* M = version conn. M8 / M12 Nombre d'aimants : 1 - 5 Résolution = 1 |jm (réglable via EtherCAT) Evolution du signal S = croissant pour un déplacement de l'anneau du filetage vers l'extrémité de la tige (réglable via EtherCAT) Plage de mesure en mm Version ■ Nous recommandons : Kabel-XXX-114 : Câble Industrial Ethernet équipé des deux côtés de connecteurs M12 surmoulés, codés D (XXX = longueur en mètres) Longueurs standards: 1, 2, 3 et 5 m ■ Kabel-XXX-118: Câble Ethernet équipé d'un connecteur...

Capteurs linéaires magnétostrictifs MPK / MSK Dimensions en mm Modèle MSK (version tige) Connecteur métallique Utiliser de préférence des matériaux amagnétiques pour réaliser la fixation du capteur (par ex. : laiton, plastique). Si des matériaux ferromagnétiques sont employés, veuillez vous reporter à la fiche technique MWA10318. Vertical: 18° Horizontal: 360 ° Profil de mesure Plage de mesure actif 25-5000 Plage de mesure / commandé (mm) Anneau de positionnement sans guidage PR03 Connecteur métallique Plage de mesure actif 50-5000 Connecteur métallique Rotule en point milieu Pour les plages...