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Codeur TKN46

Codeur TKN46
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■ Système de lecture sans contact et sans usure à effet Hall ■ Interface CANopen selon CiA, Device Profile for Encoders DS 406 ■ Modèle TKN : kit composé d'une platine et d'un aimant ■ Résolution : 4096 pas/ 360° (12 Bit) ■ Versions monotour ou multitours (jusqu'à 4096 tours) ■ Température de travail : - 40 °C à + 85 °C ■ Signal de vitesse en option ■ Autres formes de platine disponibles sur demande CANopen Features Saisie de la position angulaire grâce au capteur à effet Hall, traitement du signal et génération du signal de sortie incluse - En option, en plus de la position angulaire, un signal de vitesse peut être également transmis en digits / unité de temps - Raccordement électrique via bornier à vis (5 pôles, section de conducteur max. 0,5 mm2) ou cordon de raccordement en PTFE de 300 mm de long - Un CAN-Controller à la sortie rend possible l'intégration au réseau CANopen. Selon CANopen Application Layer and Communication Profile, CiA Draft Standard 301, Version 4.1 et selon Device Profile for Encoders CiA Draft Standard Proposal 406, Version 3.0 und CANopen Layer setting Services and Protocol (LSS), CiA DSP 305. ■ NMT Master: ■ NMT-Slave: ■ Maximum Boot up: ■ Minimum Boot up: ■ COB ID Distribution: ■ Node ID Distribution: ■ No of PDOs: ■ PDO-Modes: ■ Variables PDO-Mapping: ■ Emergency Message: ■ Heartbeat: ■ Node guarding: ■ No. of SDOs: ■ Device Profile: no yes no yes Default, SDO via Index 2000 oder LSS 2 Tx sync, async, cyclic, acyclic no yes yes no 1 Rx / 1 Tx CiA DSP 406 Version 3.0 Dans la version multitours, le nombre de tours est saisi dans un compteur. La sauvegarde de la valeur de position a lieu après la mise hors tension de l'appareil. La valeur de position est saisie hors tension en mettant l'axe en mouvement dans une plage < ± 90°. En option, Node Guarding peut être utilisé à la place de Heartbeat. Dans le guide d'utilisation TXN 11551, les détails du profil sont décrits de façon plus approfondie. TWK-ELEKTRONIK GmbH

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Caractéristiques techniques Signaux de sortie ■ Position 2 Byte ou 4 Byte (pour la version multitours) ■ Vitesse (option) 2 Byte ■ Résolution totale 1 à 4096 ou 134.217.728 pas (pour la version multitours) ■ Valeur de référence 0 à résolution totale - 1 ■ Temps de portillonnage (en option) 1à 65535 ms (unité de temps de la vitesse) Caractéristiques électriques ■ Système de lecture ■ Normes CEM ■ Tension d'alimentation ■ Consommation ■ Résolution ■ Plage de mesure max. ■ Linéarité ■ Répétabilité ■ Dérive de température ■ Déport radial ou axial maximum de l'aimant de position ■ Code de...

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Codeur monotour et multitours Kit TKN Caractéristiques techniques Linéarité avec l'aimant de position RM12-4 L'utilisation de l'aimant de position RM12-4 peut engendrer un déport axial et radial conséquent de l'aimant. En découle, selon le déport, une déviation de linéarité supplémentaire. La déviation est représentée dans le diagramme suivant pour les quatre valeurs de déviations radiales 0 mm, 1 mm, 2 mm et 3 mm. Dérive de linéarité par rapport au déport axial et radial 1 Pas de déport radial Déport radial 1 mm Déport radial 3 mm Distance axiale de la position de montage recommandée (mm)...

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Codeur monotour et multitours Kit TKN Raccordement électrique Schéma de principe PCA 82C250 SINE - COSINE - Signal CAN + Hall - Sensor Magnet Autres participants CANopen TWK Format des données CANopen (Version monotour) PDO 1/ PDO 2 LSB MSB 12 significant data bits Datenprofile CANopen (Version multitours avec signal de vitesse) PDO 1/ PDO 2 data positions velocity value

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Contenu de livraison ■ Codeur sous forme de platine ■ RM44 Aimant de position de 4 mm de diamètre et de 4 mm de hauteur Accessoires ■ Autres aimants de position RM12-4 Aimant de position de 12 mm de diamètre et de 4 mm de hauteur RMN12-N12 Moyeu magnétique à enfiler sur un axe de 12 mm de diamètre, aimant de postion RM12-4 inclus Les exécutions, selon notre document, portent la référence 1. Les autres variantes ont des références et des documentations spécifiques. Date : 27.11.2012 Page 5 de7 Document n° TKN 12638 DF

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Codeur monotour et multitours Kit TKN Dimensions en mm Version monotour boîtier 46 Version 'C' avec bornier à vis 10 Espace libre pour rondelle 5,2 3,6 9 max. Distance platine - aimant Bornier à vis X1 pour raccordement des fils 1,2 Distance circuit - bord de la platine 5,2 10 Espace libre pour rondelle D7 = Capteur à circuit intégré IC Version multitours boîtier 46 Version 'C' avec bornier à vis max.12 1,5 3,6 Distance platine - aimant 10 Espace libre pour rondelle 5,2 Bornier à vis X1 pour raccordement des fils (0.14 ... 0.5 mm2 (diamètre des fils) Ecrou serti 5,2 10 Espace libre pour...

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Codeur monotour et multitours Kit TKN Dimensions en mm Versions monotour et multitours avec aimant de position RM12-4 7 Position de montage de l'aimant recommandée (1) = déport radial max. (2) = distance min. avec l'aimant (3) = distance max. avec l'aimant

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