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Codeur TRA50

Codeur TRA50
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Codeurs à lecture électromagnétique Modèles TRX 50 □ MULTITOURS TRX 11820 PF ■ Exécution compacte pour équipements d'automatismes, plus particulièrement pour environnements difficiles, utilisation dans milieux humides ou immergés, ainsi que dans l'alimentaire ■ Multitours à démultiplication mécanique ■ Interfaces digitales et analogiques ■ Résolution jusqu'à 4096 pas / 360° - 12 Bit (option 13 Bit) ■ Plage de mesure: 4096 tours ■ Boîtier: aluminium ou inox (1.4305/ 1.4404) ■ Montage mécanique séparant le rotor de l'électronique ■ Indice de protection: IP66 ou IP 69K (option) ■ Température de fonctionnement - 40 °C à + 85 °C ■ Option: □TRN/S avec CANopen Safety Protocole (CiA DS 304, Version 1.01) □ Système redondant □ SIL2 (IEC 61508) Descriptif Boîtier robuste (épaisseur de paroi 5 mm) en aluminium résistant à l'eau de mer ou inox - Axe et roulement en acier inoxydable -Roulement avec joint à lèvres - Rotor avec axe et aimant permanent monté sur roulement dans la chambre primaire - Electronique composée d'un ASIC avec capteurs effet HALL et interface de transmission intégrés - Electronique montée dans chambre principale - Lecture de la partie multitours par démultiplication mécanique - La chambre principale peut être noyée dans la résine pour un degré de protection IP 69K du boîtier - Raccordement électrique sur câble). Interfaces électriques ■ Modèle TRE 50 ■ Modèle TRN 50 ■ Modèle TRN 50/S ■ Modèle TRA 50 liaison série SS/ (page 2) CANopen (page 3) CANopen Safety Fiche techniqueTRN 12262 analogique (page 4) Les plans de raccordement sont livrés avec les appareils. Caractéristiques mécaniques communes aux différents modèles ■ Vitesse de rotation 1.000 min -1 max. (option jusqu'à 10.000 min -1) ■ Accélération 105 rad/s2 max. ■ Moment d'inertie du rotor 20 gcm2 ■ Couple de frottement < 8 Ncm (pour 500 min -1) ■ Charges admissibles 250 N axiale Dimensions, matériaux et accessoires: page 7 Caractéristiques électriques communes aux différents modèles ■ Système de lecture ■ Système de lecture ■ Précision ■ Répétabilité ■ Dérive thermique ASIC avec effets Hall ASIC avec éléments Hall ± 0,2 % (basée sur 360°) pour les modèles analogues : ± 0,25 % ± 0,02 % (basée sur 360°) <0,1 % (basée sur 360° sur toute la plage de température) pour les modèles analogues : <0,01 %/°K DIN EN 61000-6-2 immission (Burst/ESD/etc.) DIN EN 61000-6-4 émission Environnement ■ Température de travail ■ Température de stockage ■ Tenue mécanique □ contres chocs □ contres vibrations ■ Degrés de protection (DIN EN 60529) - 40 °C à + 85 °C - 20 °C à+60 °C (limitée par l'emballage) 500 m/s2; 11 ms DIN EN 60068-2-27 500 m/s2; 10 Hz ... 2000 Hz DIN EN 60068-2-6 IP 66 IP 69K pour le boîtier (option)

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îOTïa Codeurs multitours à lecture électromagnétique modèle TRE 50 Descriptif Les bits de données de position du codeur sont transmis sé-riellement à l'électronique de traitement de façon synchrone grâce à un signal d'horloge. Avantages : un nombre limité de fils et une haute immunité aux bruits (voir descriptif SS/ 10630). Vitesse de transmission maximale ■ La vitesse de transmission des données est limitée par : □ Fréquence horloge : max. 1 MHz (jusqu'à env. 40 m) □ Délai de réponse de l'électronique (entre env. 40 m et 150 m) t = t + 2t + t GV C K E tGV : temps de réponse global tC:...

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Modèle TRN 50: CANopen - 12 Bit / 360° - 4096 tours + 11 VCD à + 28 VDC < 1 W < 200 mA 4096 pas / 360°< (12 Bit) (option 13 Bit) 4096 tours binaire CW / CCW - paramétrable 0 - (résolution totale-1) selon ISO/DIS 11898 via LMT / LSS ou SDO à réaliser séparément no yes no yes Default, SDO via Index 2000 or LSS 2 Tx sync, async, cyclic, acyclic no yes yes 1 Rx / 1 Tx CiA DSP 406 Version 3.0 Caractéristiques électriques Selon CANopen Application Layer and Communication Profile, CiA Draft Standard 301, Version 4.1 et "Device Profile for Encoders CiA Draft Standard Proposai 406 Version 3.0" et...

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îOTïa Codeurs multitours à lecture électromagnétique modèle TRA 50 îOTïa Codeurs multitours à lecture électromagnétique modèle TRA 50 Modèle TRA 50: signaux analogiques 0...20 mA, 4...20 mA, 0...10 VDC ou ±10 VDC, sur 4096 tours max. Fonction Le codeur électromagnétique est pourvu d'un convertisseur D/A 12-Bit pour la transmission de signaux de sortie allant 0(4)...20mA, 0...10 Volt ou ± 10 VDC. Caractéristiques électriques Caractéristiques des signaux de sortie ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Système de lecture ASIC avec effets Hall Tension d'alimentation 18 à 28 VDC (signal A,B et C) ± 13 à ± 16 VDC...

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Descriptif et possibilités de réglage Les réglages de l'évolution du code, du point zéro, de la plene échelle et des valeurs par défaut peuvent être effectués par l'utilisateur. Les entrées multifonctions 1 et 2 sont prévues à cet effet. Le driver d'entrée est E1 (voir ci-dessous). Les codeurs ont un réglage par défaut pour une plage de mesure de 0 à 3600° < et un signal de sortie croissant (CW) pour une rotation en sens horaire avec vue sur l'axe. La valeur de preset est réglée en position milieu de la plage de mesure. Autre valeur sur demande. Un programmateur portable PMA-05 (voir fiche...

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