Codeur TRK
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Extraits du catalogue

■ Système de mesure sans contact et sans usure par effet Hall ■ Très bonne tenue aux vibrations et aux chocs grâce à une conception mécanique robuste ■ Résolution : 4096 pas / 360° < - 12 Bit (13 Bit en option) ■ Plage de mesure: 4096 tours (12 Bit) ■ Conception à deux chambres séparant le rotor de l'électronique ■ Indice de protection: jusqu'à IP69K ■ Option: capteur de déplacement linéaire à câble avec codeur intégré: TRK125-D Descriptif et fonctionnement Saisie de la position angulaire et des tours grâce à des capteurs Hall - Multitours absolu à démultiplication mécanique allant jusqu'à 4096 tours - Transmission des données, paramétrage et diagnostic effectués grâce à EtherCAT. Boîtier robuste (épaisseur paroi 5 mm) en aluminium (AlMgSi1) résistant à l'eau de mer ou en inox - Arbre en acier inoxydable - Roulement avec joint à lèvres - Electronique composée d'un ASIC avec capteurs effet HALL - Raccordement électrique par connecteur M12 ou par câble. Les codeurs angulaires TRK sont pourvus de l'interface EtherCAT selon IEC 61158-2 à 6 et selon Encoder-Profil CiA DSP406. En tant que "Full Slave", le TRK supporte toutes les formes d'adressage d'EtherCAT, telles que logical addressing, position addressing et node addressing. Le traitement des paramètres et des données de diagnostic s'effectue via CANopen over EtherCAT-Telegramms et CA-Nopen Encoder Profil. Paramètres et données de diaganostic se trouvent dans un tableau d'objets sous les mêmes indices que sous CANopen. Les données de process sont transmises par des PDO's dont la composition est déterminée par le PDO-Mapping. Caractéristiques EtherCAT® ■ Complex-Slave avec CANopen over EtherCAT (CoE) ■ „Full Slave" - toutes les formes d'adressage excepté Segment Addressing ■ Tous les services EtherCAT Write/Read ■ Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) ■ Sync-Manager ■ Distributed Clocks (sur demande) EtherCAT® est une marque déposée et une technologie brevetée sous licence de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne.

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Signaux d'entrée 1■ 4 Byte données de position ■ 2 Byte données de vitesse (sur demande) Signaux de sortie 1 ■ 2 Byte mot de contrôle Caractéristiques électriques ■ Système de lecture ■ Tension d'alimentation ■ Puissance absorbée ■ Résolution ■ Plage de mesure ■ Résolution totale ■ Précision totale ■ Code de transmission ■ Evolution du code ■ Taux de rafraîchissement interne ASIC avec éléments Hall + 9 VDC à + 36 VDC < 3 W, courant de démarrage < 500 mA 4096 pas / 360°< - (12 Bit) (13 Bit en option) 4096 tours 24 bit (option 25 bit) ± 0,2 % (pour un tour) binaire CW / CCW < 2 ms...

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Sortie câble alimentation (en option) ■ Type ■ Gaine ■ Plage de température ■ Diamètre extérieur ■ Rayon de courbure min. 2 x 0,75 mm2, blindé PUR, couleur: grise de - 40 °C à + 80 °C pour installation fixe, de - 5 °C + 70 °C pour installation mobile 6 mm 6 x d pour installation fixe, 15 x d pour installation mobile Paramètres programmables Paramètres (Les valeurs entre parenthèses sont valables pour le TRKxx-xx8192R4096C1MKxx) Date : 13.06.2018 Page 3 de 11 Document

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Schéma de principe Magnet Singletour Raccordement électrique EtherCAT connecteur M12 (Portl et Port 2) * Couleurs du câble préconfectionné Industrial Ethernet selon ISO / IEC 8802-3. Raccordement alimentation connecteur M12 PIN Date : 13.06.2018 Page 4 de 11 Document n° TRK 12825 IF

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Date : 13.06.2018 Page 5 de 11 Document n° TRK 12825 IF

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Numéro d'article version standard Variantes électriques et/ou mécaniques 01 Standard 02 Indice de protection IP69K K Interface EtherCAT Raccordement électrique : M Connecteur Kx Câble, x = longueur en m Profil : C1 Standard EtherCAT Plage de mesure : 4096 tours 10 Longueur en mètres pour la version capteur à câble. Valeurs possibles: 6,10 Code de sortie : R Binaire 4096 Résolution : 8192 Pas / 360° < ou pas / circonférence du tambour (248,03) pour version capteur à câble Matériau boîtier : A Aluminium S Inox 1.4305 V Inox 1.4404 Type de bride : K Bride de serrage, arbre 10 mm avec méplat KF...

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Accessoires (à commander séparément) ■ Contre-connecteur droit STK4GP81 pour EtherCAT In/Out, voir document STK14570 STK4GP110 pour EtherCAT In/Out (Inox 1.4404), voir document STK14569 STK4GS60 pour la tension d'alimentation, voir document STK14572 STK4GS104 pour la tension d'alimentation (Inox 1.4404), voir document STK14571 ■ Contre-connecteur coudé (utilisable uniquement pour connecteurs à position prédéfinie (option)) STK4WP82 pour EtherCAT In/Out voir document STK14676 STK4WS61 pour la tension d'alimentation voir document STK14675 ■ Câble de liaison KABEL-xxx-114 Câble Industrial...

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Codeur absolu multitours modèle TRK Dimensions en mm Modèle standard Modèle 58 avec bride de serrage, numéro d'article : TRK58-KA 4096 R 4096 C1 M K01 Axe ø 10 mm * Version monotour plus courte de 14 mm n En option: arbre "P" avec rainure et clavette parallèle Vue sur les connecteurs M12 Connecteur M12 4-pôles, mâle, codé A alignè Connecteur M12 4-pôles, femelle, codé D alignè Rainure pour clavette DIN 6885-A 3x3x10 Position détrompage Vue arrière avec connecteur M12 Vue arrière avec sortie câble LEDs de diagnostic LED-Statusanzeigen (voir tableau page 5)

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