SUPREME SENSORING TWTC Document n° TRT 12845 UF Date : 12.08.2019 Codeur absolu mono/multitour TRT/S3 avec interface PROFIsafe via PROFINET ■ Système de mesure sans contact et sans usure ■ Disponible également en version monotour et comme capteur de vitesse (version hardware 2 en préparation) ■ Très bonne tenue aux vibrations et aux chocs grâce à une conception mécanique robuste ■ Certification SIL2 et Performance Level PLd ■ Position sécurisée et vitesse sécurisée ■ Résolution : jusqu'à 8192 pas / 360° < (13 bit) (HW version 2: 16384 (14 bit)) ■ Plage de mesure : 4096 tours (12 bit) ■ Indice de protection : jusqu'à IP69K ■ Paramétrage via PROFINET 00000® 00000 Descriptif et fonctionnement Saisie de la position angulaire et des tours - Version multitours avec démultiplication mécanique allant jusqu'à 4096 tours - Transmission des données, paramétrage et diagnostic effectués grâce à PROFINET. Boîtier robuste en aluminium résistant à l'eau de mer ou en inox - Arbre en acier inoxydable - Roulement avec joint à lèvres - système de mesure magnétique - Raccordement électrique par connecteur M12 ou par câble. Les codeurs de la série TRT sont pourvus de l'interface Profinet selon IEC 61158 / 61784 ou spécifications PNO Order No. 2.712 et 2.722, Version 2.2. Le TRT supporte les classes temps réel 1 et 3, c'est à dire temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ainsi que les exigences de la Conformance Class C. Le TRT/S3 contient des procédures internes de surveillance supplémentaires pour atteindre le niveau SIL 2 ainsi qu'une communication sécurisée via PROFIsafe. Le protocole PROFIsafe est conçu selon Profisafe Profile for Safety Technologie Version 2.4 (PNO Order No. 3.192). Un réglage de l'adresse, de la vitesse de transmission ou des résistances de terminaison n'est pas nécessaire. Pour l'adressage de l'appareil, un nom est donné via le PROFINET-Controller et enregistré dans la mémoire non volatile du codeur. Grâce au double switch intégré les codeurs s'emploient dans des topologies de réseau linéaires, en étoile ou en arbre. La description détaillée de l'intégration dans un réseau PROFINET se trouve dans le manuel d'utilisation TRT 12846. Caractéristiques PROFINET - Real Time (RT) et Isochronous Real Time (IRT) - Echange de l'appareil sans média amovible ou appareil de programmation - Démarrage prioritaire (Fast Start Up) - Redondance de média (MRP) possible - Update du logiciel d'exploitation via Profinet - Programmation via Profinet La version Hardware 2 avec une meilleure résolution (14 Bit) et vitesse de rotation max. allant jusque 500 t/min est en préparation. Dans sa version monotour, le TRT/S3 est ainsi un capteur de vitesse compact et sûr.
Ouvrir le catalogue en page 1SUPREME SENSORING Caractéristiques techniques Signaux d'entrée * ■ 2 Byte données d'etat ■ 4 Byte données de position ■ 2 Byte données de vitesse Signaux de sortie * ■ 2 Byte données de commande ■ 4 Byte valeur de référence Caractéristiques électriques ■ Système de lecture ■ Tension d'alimentation ■ Puissance absorbée ■ Résolution ■ Plage de mesure ■ Résolution totale ■ Précision absolue ■ Tolérance de la surveillance interne de position ■ Taux de rafraîchissement interne de la valeur de position ■ Code de transmission ■ Evolution du code ■ Signal de vitesse ■ Taux de rafraîchissement interne...
Ouvrir le catalogue en page 2SUPREME SENSORING Caractéristiques techniques ■ Indice de protection ■ Test au brouillard salin : Safety Data ■ Certificat ■ Selon EN 61508: IP 67, avec sortie câble IP 68, IP69K en option (DIN EN 60529) Test Kb selon IEC 60068-2-52 ■ Durée de vie maximale Raccordement électrique ■ PROFINET ■ Alimentation Sortie câble PROFINET (optionnel) ■ Type ■ Gaine ■ Plage de température ■ Diamètre extérieur ■ Rayon de courbure min. Sortie câble alimentation (optionnel) ■ Type ■ Gaine ■ Plage de température ■ Diamètre extérieur ■ Rayon de courbure min. TÜV n° 44 799 13172902 PFH = 9,889-10'8 1/h SFF = 92,2%...
Ouvrir le catalogue en page 3Codeur absolu mono/multitour TRT/S3 Raccordement électrique Schéma de principe Magnet Singletour N SINE-COSINE Signal SINE-COSINE Signal Singleturn Controller PROFINET Slave Controller Raccordement électrique PROFINET connecteur M12 / sortie câble (Port 1 et Port 2) PIN Raccordement électrique alimentation connecteur M12 / sortie câble PIN * Couleurs du câble industriel Ethernet selon ISO / IEC 8802-3. Date : 12.08.2019
Ouvrir le catalogue en page 4Codeur absolu mono/multitour TRT/S3LEDs de diagnostic UB (VS) Date : 12.08.2019 Page 5 de 13 Document n° TRT 12845 UF
Ouvrir le catalogue en page 5SUPREME SENSORING Version standard 01 Variantes électriques et/ou mécaniques*: 02 Standard Connecteurs alignés, spécifiques aux besoins du client 03 Comme variante 02 mais avec roue dentée de mesure ZRS-12-12-A13 Sortie: T 100Base-TX Raccordement électrique: M Standard, 3 connnecteurs radiale Mx Sortie connecteur radiale (x = nombre des sorties**) Ky Sortie câble radiale (y = longueur du câble) Profil: S3 PROFIsafe, certifié SIL2 Plage de mesure: Monotour : ne pas remplir 4096 Tours Code de sortie: R Code binaire, valeur de position répartie sur 2 mots W Code binaire, valeur de position répartie...
Ouvrir le catalogue en page 6SUPREME SENSORING Accessoires, documentation, fichier GSD Accessoires (à commander séparément) ■ Contre-connecteur droit pour PROFINET (zamac nickelé), voir fiche technique STK14570 pour PROFINET (inox 1.4404), voir fiche technique STK14569 pour la tension d'alimentation (zamac nickelé), voir fiche technique STK14572 pour la tension d'alimentation (inox 1.4404), voir fiche technique STK14571 ■ Contre-connecteur coudé STK4WP82 pour PROFINET, voir fiche technique STK14676 STK4WS61 pour la tension d'alimentation, voir fiche technique STK14675 ■ Câble de liaison - PROFINET KABEL-XXX-114 (XXX = longueur...
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