Codeur TRT
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Extraits du catalogue

OgggO® iààoi ■ Version monotour et multitours ■ Système de mesure sans contact et sans usure par effet Hall ■ Très bonne tenue aux vibrations et aux chocs grâce à une conception mécanique robuste ■ Signal de position et de vitesse ■ Résolution : jusqu'à 8192 pas / 360° < (13 bit) ■ Plage de mesure: 4096 tours (12 bit) ■ Indice de protection: jusqu'à IP69K ■ PROFINET certifié par l'association PI ■ Option: □ logiciel spécialement conçu pour couronne d’orientation □ capteur de déplacement linéaire à câble avec codeur intégré: TRT125-D Descriptif et fonctionnement Saisie de la position angulaire et des tours grâce à des capteurs Hall - Version multitours avec démultiplication mécanique allant jusqu'à 4096 tours - Transmission des données, paramétrage et diagnostic effectués grâce à PROFINET. Boîtier robuste en aluminium résistant à l'eau de mer ou en inox - Arbre en acier inoxydable - Roulement avec joint à lèvres - Electronique composée d'un ASIC avec capteurs effet HALL - Raccordement électrique par connecteur M12 ou par câble. Les codeurs de la série TRT sont pourvus de l'interface Profinet selon IEC 61158 / 61784 ou spécifications PNO Order No. 2.712 et 2.722, Version 2.2. Le TRT supporte les classes temps réel 1-3, c'est à dire temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ainsi que les exigences de la Conformance Class C. Un réglage de l'adresse, de la vitesse de transmission ou des résistances de terminaison n'est pas nécessaire. Pour l'adressage de l'appareil, un nom est donné via le PROFINET-Controller et enregistré dans la mémoire non volatile du codeur. Grâce au double switch intégré les codeurs TRT s'emploient dans des topologies de réseau linéaires, en étoile ou en arbre. La description détaillée de l'intégration dans un réseau PROFINET se trouve dans le manuel d'utilisation TRT 12887.

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Signaux d'entrée1■ 4 Byte données de position ■ 2 Byte données de vitesse Signaux de sortie1 ■ 4 Byte valeur de référence Caractéristiques électriques ■ Système de lecture ■ Tension d'alimentation ■ Puissance absorbée ■ Résolution ■ Plage de mesure ■ Résolution totale ■ Précision absolue de la valeur de position ■ Taux de rafraîchissement interne de la valeur de position ■ Code de transmission ■ Evolution du code ■ Signal de vitesse ■ Taux de rafraîchissement interne du signal de vitesse Caractéristiques PROFINET ■ Adresse MAC ■ Technique de transmission ■ Taux de transmission ■ Longueur de...

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Caractéristiques techniques Raccordement électrique 2 connecteurs femelle M12 codés D, 4 pôles pour Bus In / Bus Out ou sortie câble connecteur mâle M12 codé A, 4 pôles ou sortie câble Sortie câble PROFINET (en option) ■ Type ■ Gaine ■ Plage de température ■ Diamètre extérieur (D) ■ Rayon de courbure min. PROFINET Type-C, 4 x 0,36 mm2 (AWG22) PUR, couleur : vert - 40 °C jusqu'à + 70 °C 6,5 mm ± 0,2 mm 5 x D pour installation fixe, 10 x D pour installation mobile Sortie câble alimentation (en option) ■ Type ■ Gaine ■ Plage de température ■ Diamètre extérieur (D) ■ Rayon de courbure min. 2 x...

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Paramètres programmables Codeur standard Paramètres (Les valeurs entre parenthèses sont valables pour le TRTxx-xxx8192R4096C4xTxx) Codeur pour couronne d’orientation Paramètres i = rapport de transmission entre le nombre de dents de la couronne et le nombre de dents du pignon du codeur.

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Schéma de principe Magnet 1 Multitour Raccordement électrique PROFINET connecteur M12 (Port 1 et Port 2) Raccordement électrique alimentation connecteur M12 Connexion Date: 15.10.2018 Page 5 de 14 Document n° TRT 12886 LF Couleurs du câble industriel Ethernet selon ISO / IEC 8802-3.

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Date: 15.10.2018 Page 6 de 14 Document n° TRT 12886 LF

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Version standard Variantes électriques et/ou mécaniques* : Standard 01 Version en inox 1.4404 11 Indice de protection IP69K Sortie : T 100Base-TX Raccordement électrique : M Standard, 3 connnecteurs radiaux Mx Sortie connecteur radiale (x = nombre de sorties**) Tx Sortie connecteur axiale (x = nombre de sorties**) Ky Sortie câble radiale (y = longueur du câble) Ly Sortie câble axiale (y = longueur du câble) Profil : C4 Standard, PROFINET Plage de mesure : Monotour : ne pas remplir 1 ... 4096 Tours 6 Longueur en mètres pour la version capteur à câble Code de sortie : R Binaire, position en...

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Accessoires (à commander séparément) ■ Contre-connecteur droit pour PROFINET (zamac nickelé), voir fiche technique STK14570 pour PROFINET (inox 1.4404), voir fiche technique STK14569 pour la tension d'alimentation (zamac nickelé), voir fiche technique STK14572 pour la tension d'alimentation (inox 1.4404), voir fiche technique STK14571 ■ Contre-connecteur coudé STK4WP82 pour PROFINET, voir fiche technique STK14676 STK4WS61 pour la tension d'alimentation, voir fiche technique STK14675 ■ Câble de liaison KABEL-XXX-114 (XXX = longueur en mètres) Câble Industrial Ethernet équipé des deux côtés...

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Codeur absolu TRT Plan de montage Modèle standard Modèle 58 avec bride de serrage, numéro d'article : TRT58-KA8192R4096C4MT01 Axe ø 10 mm * Version monotour plus courte de 14 mm n En option : arbre "P" avec rainure et clavette Vue sur les connecteurs M12 Connecteur M12 4-pôles, mâle, codé A alignè Connecteur M12 4-pôles, femelle, codé D alignè Rainure pour clavette DIN 6885-A 3x3x10 Position détrompage Vue arrière sortie câble LED-Statusanzeigen LEDs de diagnostic (voir tableau page 5)

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