UR3e Fiche descriptive
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Données techniques Rendement Consommation électrique Approx. 100W pour un programme type 17 fonctions de sécurité avancées paramètrables, incluant la surveillance du coude. Prise de contrôle à distance suivant ISO 10218 Plage d'utilisation Plage d'utilisation Plage de température ambiante Caractéristiques techniques Charge Interface utilisateur graphique Polyscope sur un écran tactile de 12 pouces Classe ISO Salle blanche Plage de température ambiante Entrée numérique Sortie numérique Entrée analogique Sortie analogique Mouvement de l’axe du bras robotisé Vitesse maximale Fréquence de contrôle: 500Hz ModbusTCP communication 500Hz : ProfiNet et EthernetIP communication : 500Hz USB ports: 1 USB2.0, 1 USB3.0 Source d’alimentation contrôle à 500Hz, 4 entrées digitales hautes fréquences dédiées (quadrature) Classification IP Classe ISO Salle blanche Dans toutes les directions Entrée numérique Sortie numérique Entrée analogique Sortie analogique Interface UART (9,6k - 5Mbps) Taille du boîtier de commande (LxHxP) Pendant d’apprentissage Caractéristiques 12V/24V 600mA continue, 2A sur de courtes periodes Physique Emprise de montage Type de connecteur outil (préhenseur) Longueur du câble du bras robotisé 90% RH (sans condensation) 1280 x 800 pixels Poids incluant le cable *Ce robot peut fonctionner avec une plage de températures de 0-50 °C. À haute vitesse d’articulation continue, la température ambiante maximale peut être réduite.