UR5e Fiche descriptive
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Données techniques Rendement Consommation électrique Approx. 200W pour un programme type 17 fonctions de sécurité avancées paramètrables, incluant la surveillance du coude. Prise de contrôle à distance suivant ISO 10218 Plage d'utilisation Plage d'utilisation Plage de température ambiante Caractéristiques techniques Charge Interface utilisateur graphique Polyscope sur un écran tactile de 12 pouces Classe ISO Salle blanche Plage de température ambiante Entrée numérique Sortie numérique Entrée analogique Sortie analogique Mouvement Repetabilité de position Mouvement de l’axe du bras robotisé Vitesse maximale contrôle à 500Hz, 4 entrées digitales hautes fréquences dédiées (quadrature) Alimentation E/S Fréquence de contrôle : 500Hz ModbusTCP communication 500Hz : ProfiNet et EthernetIP communication : 500Hz USB ports : 1 USB2.0, 1 USB3.0 Source d’alimentation Taille du boîtier de commande (LxHxP) Classe ISO Salle blanche Dans toutes les directions Entrée numérique Sortie numérique Entrée analogique Sortie analogique Interface UART (9,6k - 5Mbps) 12V/24V 600mA continue, 2A sur de courtes periodes Pendant d’apprentissage Caractéristiques Classification IP Poids incluant 1m de cable du TP Type de connecteur outil (préhenseur)