HC10DT
4Pages

Extraits du catalogue

MOTOMAN HC10, HC10DT « Human-Collaborative Robot » 6 Capteurs d’Effort Intégrés Le MOTOMAN HC10 est un robot collaboratif à 6 axes disposant d’une charge utile allant jusqu’à 10 kg. La sécurité des opérateurs est assurée par une technologie de contrôle de force et de puissance qui arrête automatiquement le robot en cas de contact avec un opérateur. Le bras du robot peut être guidé à la main par un opérateur ainsi les positions du robot et le fonctionnement du préhenseur peuvent être enregistrés grâce à la « Easy Teaching Switch Box ». Ces fonctionnalités permettent de gagner du temps de programmation robot. Son design a également été étudié pour éviter toute zone de pincement (doigts). En fonction de l’évaluation des risques, le MOTOMAN HC10 peut fonctionner sans mesure de protection supplémentaire (barrière de sécurité). Cela permet de gagner de l’espace et de réduire les coûts. Son installation est vraiment flexible ce qui permet d’opérer dans de nombreuses applications. POINTS FORTS Contrôleur • Contrôleur de robot industriel – YRC1000 pour HC10 et HC10DT – YRC1000micro pour HC10DT Niveau de sécurité élevé • La force de contact entre l’opérateur et le robot est limitée à un niveau sûr • Design du bras conçu pour éviter les zones de pincement (protection des doigts) • Normes de sécurité - applications pour les robots industriels : ISO 10218-1 (5.10.5 Limitation de la Puissance et de la Force) • Conforme à la spécification ISO TS 15066 • Contrôleur de robot industriel avec fonctions de sécurité : ISO 13849-1, PLd, Cat. 3 • Carte de sécurité avancée (FSU) intégrée Mode « Easy teaching » • Déplacement du bras du robot directement via la fonction de guidage manuel : mode « Easy teaching » avec une « Switch box » (boîte à boutons installée au poignet du robot) Suppression des barrières de sécurité • Selon l’application, le HC10 peut être utilisé sans barr

Ouvrir le catalogue en page 1

Vue A / Voyant B (pour mode collaboratif) Voyant A (pour servo ON) \ *En option Bouton C (pour acquittement) Plage de travail Point P Vue C Angle de Plage de mouvement montage robot de l'axe S Charge admissible au poignet 0 < 6 < 60 pas de limites Détails connecteur 2 x conduites d (0 externe 4 mm) Air 1 (Rouge) Air 2 (Bleu) 2 x connecteurs pour faisceau interne utilisateur : 51216-0800 lors de l'utilisation de la housse de protection (optionnelle)

Ouvrir le catalogue en page 2

Bouton C (pour acquittement) Media connecteur : connecteur du faisceau interne utilisateur Plage de travail Point P 13 Dimensions recommandées de l'interface (de l'outil) Voyant B (pour mode collaboratif) Voyant A (pour servo ON) *En option Options de montage : sol, plafond, mur, incliné* * inclinaison avec condition d'angle - voir tableau ci-dessous Angle de montage robot  [deg.] 0 <  ≤ 60 Détails connecteur 2 x conduites d'air (Ø externe 4 mm) Air 1 (Rouge) Air 2 (Bleu) 2 x connecteurs pour faisceau interne utilisateur : 51216-0800 S-1 S-1 Charge admissible au poignet Plage de mouvement...

Ouvrir le catalogue en page 3

LE GROUPE YASKAWA AT YASKAWA Austria Schwechat/Wien +43(0)1-707-9324-15 CZ YASKAWA Czech s.r.o. Rudnâ u Prahy +420-257-941-718 ES YASKAWA Ibérica, S.L. Gavà/Barcelona +34-93-6303478 FR YASKAWA France SAS Le Bignon +33-(0)2-40131919 FI YASKAWA Finland Oy Turku +358-(0)-403000600 GB YASKAWA UK Ltd. Banbury +44-1295-272755 IT YASKAWA Italia s.r.l. Torino +39-011-9005833 IL YASKAWA Europe Technology Ltd Rosh Ha’ayin +972-3-9004114 NL YASKAWA Benelux B.V. Son +31-40-2895500 PL YASKAWA Polska Sp. z o.o. Wroctaw +48-71-7928670 RU YASKAWA Nordic AB Moskva +46-480-417-800 SE YASKAWA Nordic AB Torsâs...

Ouvrir le catalogue en page 4